How Long Can Unified Multimodal Models Generate Images Reliably? Taming Long-Horizon Interleaved Image Generation via Context Curation

Il paper introduce UniLongGen, una strategia di inferenza senza addestramento che risolve il collasso della qualità nella generazione di immagini intercalate a lungo termine curando dinamicamente la memoria del modello per eliminare i segnali visivi interferenti, garantendo così stabilità e coerenza nelle narrazioni estese.

Haoyu Chen, Qing Liu, Yuqian Zhou, He Zhang, Zhaowen Wang, Mengwei Ren, Jingjing Ren, Xiang Wang, Zhe Lin, Lei Zhu2026-03-10💻 cs

Nw\=ach\=a Mun\=a: A Devanagari Speech Corpus and Proximal Transfer Benchmark for Nepal Bhasha ASR

Questo lavoro introduce "Nwāchā Munā", un nuovo corpus di parlato in Devanagari di 5,39 ore per la lingua Nepal Bhasha, e dimostra che il trasferimento prossimale da una lingua adiacente come il Nepalese può raggiungere prestazioni di riconoscimento vocale paragonabili a modelli multilingue su larga scala, offrendo una soluzione efficiente per le risorse limitate.

Rishikesh Kumar Sharma, Safal Narshing Shrestha, Jenny Poudel, Rupak Tiwari, Arju Shrestha, Rupak Raj Ghimire, Bal Krishna Bal2026-03-10💬 cs.CL

GRD-Net: Generative-Reconstructive-Discriminative Anomaly Detection with Region of Interest Attention Module

Il paper propone GRD-Net, un nuovo approccio basato su GAN e attenzione alle regioni di interesse per la rilevazione e localizzazione di anomalie superficiali in contesti industriali, che supera i limiti dei metodi tradizionali riducendo la dipendenza da algoritmi di post-processing e migliorando la generalizzazione su dataset reali e sintetici.

Niccolò Ferrari, Michele Fraccaroli, Evelina Lamma2026-03-10🤖 cs.LG

Integration of deep generative Anomaly Detection algorithm in high-speed industrial line

Questo lavoro presenta un framework semi-supervisionato di rilevamento delle anomalie basato su un'architettura generativa avversaria con autoencoder residuo, progettato per l'implementazione online su una linea industriale ad alta velocità Blow-Fill-Seal nel settore farmaceutico, garantendo alta accuratezza e rispetto dei vincoli temporali utilizzando esclusivamente campioni nominali per l'addestramento.

Niccolò Ferrari, Nicola Zanarini, Michele Fraccaroli, Alice Bizzarri, Evelina Lamma2026-03-10🤖 cs.LG

Evaluating Synthetic Data for Baggage Trolley Detection in Airport Logistics

Il paper presenta una pipeline di generazione di dati sintetici basata su un Digital Twin dell'Aeroporto Internazionale di Algeri che, combinata con una ridotta quantità di annotazioni reali, permette di addestrare modelli di rilevamento dei carrelli bagagli con prestazioni pari o superiori all'uso esclusivo di dati reali, riducendo al contempo lo sforzo di annotazione del 25-35%.

Abdeldjalil Taibi, Mohmoud Badlis, Amina Bensalem, Belkacem Zouilekh, Mohammed Brahimi2026-03-10🤖 cs.LG

AtomicVLA: Unlocking the Potential of Atomic Skill Learning in Robots

Il paper presenta AtomicVLA, un framework unificato di pianificazione ed esecuzione che supera i limiti dei modelli VLA esistenti per compiti robotici a lungo raggio e apprendimento continuo, grazie a una libreria di abilità atomiche scalabile gestita da un mix di esperti guidato dalle competenze (SG-MoE) e a un codificatore di routing flessibile.

Likui Zhang, Tao Tang, Zhihao Zhan, Xiuwei Chen, Zisheng Chen, Jianhua Han, Jiangtong Zhu, Pei Xu, Hang Xu, Hefeng Wu, Liang Lin, Xiaodan Liang2026-03-10💻 cs

Ref-DGS: Reflective Dual Gaussian Splatting

Il paper presenta Ref-DGS, un nuovo framework di Dual Gaussian Splatting che risolve il compromesso tra accuratezza e efficienza nella ricostruzione di superfici riflettenti e nella sintesi di nuove viste, decoupling la geometria dalle riflessioni speculari tramite una rappresentazione duale di Gaussiane e un shader adattivo, ottenendo prestazioni all'avanguardia senza costosi calcoli di ray tracing.

Ningjing Fan, Yiqun Wang, Dongming Yan, Peter Wonka2026-03-10💻 cs

AI-Driven Phase Identification from X-ray Hyperspectral Imaging of cycled Na-ion Cathode Materials

Gli autori hanno sviluppato un metodo basato sull'intelligenza artificiale, che combina un autoencoder variazionale a miscela gaussiana con il coefficiente di correlazione di Pearson, per analizzare dati iperspettrali STXM sparsi e mappare con risoluzione nanometrica l'eterogeneità di fase e la distribuzione del sodio nelle particelle di catodo NaxV2(PO4)2F3 durante il ciclo di carica e scarica.

Fayçal Adrar, Nicolas Folastre, Chloé Pablos, Stefan Stanescu, Sufal Swaraj, Raghvender Raghvender, François Cadiou, Laurence Croguennec, Matthieu Bugnet, Arnaud Demortière2026-03-10🔬 cond-mat.mtrl-sci