Computational modeling of early language learning from acoustic speech and audiovisual input without linguistic priors

Questo capitolo esamina i recenti progressi nei modelli computazionali che, attraverso l'apprendimento auto-supervisionato e la fondazione visiva, spiegano come gli infanti acquisiscano il linguaggio da input acustici e audiovisivi senza ricorrere a precondizioni linguistiche, dimostrando come principi di apprendimento condivisi possano unificare diverse teorie sullo sviluppo cognitivo.

Okko Räsänen2026-03-10💬 cs.CL

M3^3-ACE: Rectifying Visual Perception in Multimodal Math Reasoning via Multi-Agentic Context Engineering

Il paper presenta M³-ACE, un framework di ingegneria contestuale multi-agente che risolve il problema della percezione visiva inaccurata nel ragionamento matematico multimodale, raggiungendo risultati all'avanguardia sul benchmark MathVision attraverso la decoupling tra percezione e ragionamento e la collaborazione dinamica di agenti per correggere errori visivi.

Peijin Xie, Zhen Xu, Bingquan Liu, Baoxun Wang2026-03-10💻 cs

A Hierarchical Error-Corrective Graph Framework for Autonomous Agents with LLM-Based Action Generation

Il documento propone il framework HECG, un sistema gerarchico per agenti autonomi basato su LLM che integra la strategia trasferibile multidimensionale (MDTS), la classificazione delle errori tramite matrice (EMC) e il recupero causale contestuale tramite grafi (CCGR) per migliorare la selezione delle strategie, l'analisi delle cause di fallimento e l'adattabilità in compiti complessi.

Cong Cao, Jingyao Zhang, Kun Tong2026-03-10💻 cs

Revealing Behavioral Plasticity in Large Language Models: A Token-Conditional Perspective

Il paper presenta ToCoRL, un framework che sfrutta la plasticità comportamentale intrinseca dei modelli linguistici di grandi dimensioni, rivelata attraverso la generazione condizionata ai token, per internalizzare tramite apprendimento per rinforzo adattamenti comportamentali stabili che permettono un controllo preciso delle modalità di risposta (come passare dal ragionamento passo-passo alla risposta diretta) senza degradare le capacità del modello.

Liyuan Mao, Le Yu, Jing Zhou, Chujie Zheng, Bowen Yu, Chang Gao, Shixuan Liu, An Yang, Weinan Zhang, JunYang Lin2026-03-10🤖 cs.LG

Human-Aware Robot Behaviour in Self-Driving Labs

Questo studio presenta un metodo di percezione basato sull'intelligenza artificiale che permette ai robot mobili nei laboratori scientifici autonomi di prevedere le intenzioni umane e interagire in modo proattivo, migliorando così l'efficienza della collaborazione uomo-robot rispetto ai sistemi tradizionali basati sulla semplice rilevazione di ostacoli.

Satheeshkumar Veeramani, Anna Kisil, Abigail Bentley, Hatem Fakhruldeen, Gabriella Pizzuto, Andrew I. Cooper2026-03-10💻 cs

Efficient Policy Learning with Hybrid Evaluation-Based Genetic Programming for Uncertain Agile Earth Observation Satellite Scheduling

Questo articolo propone un metodo di Programmazione Genetica Ibrida basata sulla Valutazione (HE-GP) che, integrando meccanismi di valutazione esatta e approssimata, risolve in modo efficiente il problema di schedulazione dei satelliti agile per l'osservazione terrestre in condizioni di incertezza, riducendo significativamente i costi computazionali rispetto alle tecniche esistenti mantenendo prestazioni ottimali.

Junhua Xue, Yuning Chen2026-03-10💻 cs

A prospective clinical feasibility study of a conversational diagnostic AI in an ambulatory primary care clinic

Questo studio prospettico di fattibilità dimostra che un'intelligenza artificiale conversazionale basata su modelli linguistici (AMIE) può condurre in sicurezza colloqui clinici e formulare diagnosi differenziali in un contesto di cure primarie reale, ottenendo un'alta soddisfazione dei pazienti e una qualità delle diagnosi paragonabile a quella dei medici, sebbene i medici superino l'AI nella praticità e nel costo delle terapie proposte.

Peter Brodeur, Jacob M. Koshy, Anil Palepu, Khaled Saab, Ava Homiar, Roma Ruparel, Charles Wu, Ryutaro Tanno, Joseph Xu, Amy Wang, David Stutz, Hannah M. Ferrera, David Barrett, Lindsey Crowley, Jihyeon Lee, Spencer E. Rittner, Ellery Wulczyn, Selena K. Zhang, Elahe Vedadi, Christine G. Kohn, Kavita Kulkarni, Vinay Kadiyala, Sara Mahdavi, Wendy Du, Jessica Williams, David Feinbloom, Renee Wong, Tao Tu, Petar Sirkovic, Alessio Orlandi, Christopher Semturs, Yun Liu, Juraj Gottweis, Dale R. Webster, Joëlle Barral, Katherine Chou, Pushmeet Kohli, Avinatan Hassidim, Yossi Matias, James Manyika, Rob Fields, Jonathan X. Li, Marc L. Cohen, Vivek Natarajan, Mike Schaekermann, Alan Karthikesalingam, Adam Rodman2026-03-10🤖 cs.LG

LycheeCluster: Efficient Long-Context Inference with Structure-Aware Chunking and Hierarchical KV Indexing

LycheeCluster è un metodo innovativo per la gestione efficiente della cache KV nei modelli linguistici su contesti lunghi, che combina un'analisi semantica dei blocchi e un indicizzazione gerarchica per ridurre la complessità di ricerca da lineare a logaritmica, ottenendo un'accelerazione fino a 3,6 volte rispetto agli stati dell'arte.

Dongfang Li, Zixuan Liu, Gang Lin, Baotian Hu, Min Zhang2026-03-10🤖 cs.LG

The Boiling Frog Threshold: Criticality and Blindness in World Model-Based Anomaly Detection Under Gradual Drift

Lo studio rivela che l'identificazione di un'anonima soglia critica di deriva osservazionale negli agenti RL basati su modelli del mondo è determinata da una complessa interazione tra rumore di fondo, sensibilità del rilevatore e dinamica ambientale, portando a una rapida "sveglia" solo oltre un limite specifico o a un fallimento irreversibile in ambienti fragili.

Zhe Hong2026-03-10🤖 cs.LG

R2F: Repurposing Ray Frontiers for LLM-free Object Navigation

Il paper presenta R2F, un framework privo di LLM che ripropone le frontiere dei raggi per la navigazione di oggetti open-vocabulary, trasformando le regioni frontali in ipotesi semantiche direzionali per ottenere prestazioni competitive in tempo reale senza la latenza computazionale dei modelli linguistici su larga scala.

Francesco Argenziano, John Mark Alexis Marcelo, Michele Brienza, Abdel Hakim Drid, Emanuele Musumeci, Daniele Nardi, Domenico D. Bloisi, Vincenzo Suriani2026-03-10💻 cs