Estimation of Energy-dissipation Lower-bounds for Neuromorphic Learning-in-memory

Questo articolo deriva stime teoriche sui limiti inferiori del consumo energetico per ottimizzatori neuromorfici basati sull'apprendimento in memoria, analizzando la termodinamica fuori equilibrio per determinare l'efficienza energetica in funzione di operazioni, dimensioni del modello, velocità di convergenza e precisione.

Zihao Chen, Faiek Ahsan, Johannes Leugering, Gert Cauwenberghs, Shantanu Chakrabartty2026-03-09🤖 cs.AI

Make VLM Recognize Visual Hallucination on Cartoon Character Image with Pose Information

Il paper propone un sistema di rilevamento delle allucinazioni visive strutturali in immagini di personaggi cartonesi generati da modelli Text-to-Image, che utilizza un modello Vision-Language potenziato dall'apprendimento in contesto con informazioni sulla posa (PA-ICVL) per ottenere miglioramenti significativi rispetto ai metodi basati solo su immagini RGB.

Bumsoo Kim, Wonseop Shin, Kyuchul Lee, Yonghoon Jung, Sanghyun Seo2026-03-09🤖 cs.AI

Combining X-Vectors and Bayesian Batch Active Learning: Two-Stage Active Learning Pipeline for Speech Recognition

Questo articolo presenta un innovativo pipeline di apprendimento attivo a due stadi per il riconoscimento automatico del parlato che combina il clustering degli x-vector per la diversità dei campioni e un metodo bayesiano basato sul dropout Monte Carlo per l'incertezza, ottimizzando significativamente l'efficienza del labeling e le prestazioni del modello.

Ognjen Kundacina, Vladimir Vincan, Dragisa Miskovic2026-03-09⚡ eess

Transforming Agency. On the mode of existence of Large Language Models

Il paper sostiene che i Large Language Models, pur non possedendo un'agenzia autonoma secondo le teorie della mente incarnata a causa della mancanza di individualità, normatività e asimmetria interazionale, agiscono come interlocutori linguistici che, attraverso un'incarnazione testuale e computazionale, trasformano radicalmente l'agenzia umana generando forme ibride di "agenzia di mezzo".

Xabier E. Barandiaran, Lola S. Almendros2026-03-09🤖 cs.AI

FALCON: Future-Aware Learning with Contextual Object-Centric Pretraining for UAV Action Recognition

Il paper introduce FALCON, un approccio di preaddestramento auto-supervisionato unificato per il riconoscimento delle azioni dei droni che, integrando la mascheratura orientata agli oggetti e la ricostruzione futura a doppio orizzonte, risolve lo squilibrio spaziale tipico dei video aerei migliorando significativamente l'accuratezza e riducendo i tempi di inferenza rispetto ai metodi supervisionati.

Ruiqi Xian, Xiyang Wu, Tianrui Guan, Xijun Wang, Boqing Gong, Dinesh Manocha2026-03-09🤖 cs.AI

SpecFuse: Ensembling Large Language Models via Next-Segment Prediction

Il paper presenta SpecEM, un framework di ensemble per modelli linguistici di grandi dimensioni (LLM) senza addestramento che combina la previsione di segmenti successivi ispirata allo speculative decoding con un meccanismo di feedback online per adattare dinamicamente i pesi dei modelli, ottenendo così prestazioni superiori rispetto ai metodi esistenti su diverse famiglie di LLM e benchmark.

Bo Lv, Nayu Liu, Chen Tang, Xin Liu, Yue Yu, Ping Luo2026-03-09🤖 cs.AI

Transforming Science with Large Language Models: A Survey on AI-assisted Scientific Discovery, Experimentation, Content Generation, and Evaluation

Questo sondaggio offre una panoramica strutturata delle tecniche, dei dataset e delle sfide etiche legate all'uso dei modelli linguistici su larga scala per assistere i ricercatori in tutte le fasi del ciclo di vita scientifico, dalla scoperta alla valutazione.

Steffen Eger, Yong Cao, Jennifer D'Souza, Andreas Geiger, Christian Greisinger, Stephanie Gross, Yufang Hou, Brigitte Krenn, Anne Lauscher, Yizhi Li, Chenghua Lin, Nafise Sadat Moosavi, Wei Zhao, Tristan Miller2026-03-09🤖 cs.AI

Generative Predictive Control: Flow Matching Policies for Dynamic and Difficult-to-Demonstrate Tasks

Questo articolo introduce il controllo predittivo generativo, un framework di apprendimento supervisionato che combina il controllo predittivo basato su campionamento e la modellazione generativa per addestrare politiche di flusso di matching su compiti dinamici difficili da dimostrare, permettendo l'uso di dati simulati e garantendo feedback ad alta frequenza.

Vince Kurtz, Joel W. Burdick2026-03-09🤖 cs.AI

FragFM: Hierarchical Framework for Efficient Molecule Generation via Fragment-Level Discrete Flow Matching

Il paper introduce FragFM, un nuovo framework gerarchico basato sul flow matching discreto a livello di frammenti che, grazie a un autoencoder da grossolano a fine e a una strategia stocastica, genera molecole in modo efficiente e scalabile con un migliore controllo delle proprietà, validato anche su un nuovo benchmark per prodotti naturali chiamato NPGen.

Joongwon Lee, Seonghwan Kim, Seokhyun Moon, Hyunwoo Kim, Woo Youn Kim2026-03-09🤖 cs.AI

FindAnything: Open-Vocabulary and Object-Centric Mapping for Robot Exploration in Any Environment

Il paper presenta FindAnything, un framework di mappatura open-vocabulary che integra informazioni visive e linguistiche in sottomappe volumetriche centrate sugli oggetti, consentendo una comprensione semantica efficiente e scalabile in tempo reale anche su dispositivi con risorse limitate come i MAV.

Sebastián Barbas Laina, Simon Boche, Sotiris Papatheodorou, Simon Schaefer, Jaehyung Jung, Helen Oleynikova, Stefan Leutenegger2026-03-09🤖 cs.AI

From Tokenizer Bias to Backbone Capability: A Controlled Study of LLMs for Time Series Forecasting

Questo studio controllato rivela che, sebbene i modelli linguistici di grandi dimensioni (LLM) mostrino una certa promessa per le previsioni delle serie temporali, le loro prestazioni rimangono limitate e non superano costantemente quelle di modelli specificamente addestrati su grandi dataset temporali, specialmente quando si utilizzano coppie di tokenizzatori e detokenizzatori non distorti ottenuti tramite pre-addestramento su larga scala.

Xinyu Zhang, Shanshan Feng, Xutao Li, Kenghong Lin, Fan Li, Pengfei Jia2026-03-09🤖 cs.AI