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Questo lavoro propone un nuovo obiettivo di ricompensa consapevole del rischio per l'apprendimento per rinforzo nella guida autonoma, che integra una struttura gerarchica di obiettivi e un'estensione della sicurezza RSS, dimostrando una riduzione del 21% delle collisioni e un miglioramento delle prestazioni rispetto ai metodi tradizionali.
Questo paper propone un nuovo framework per la previsione delle traiettorie nella guida autonoma che, guidando la regressione attraverso i confini stradali e vincoli cinematici, garantisce previsioni fisicamente fattibili e robuste riducendo drasticamente le uscite dalla carreggiata anche in scenari avversi.
Questo paper propone un framework di apprendimento curricolare automatico che genera dinamicamente scenari di guida adattivi per migliorare l'efficienza e la generalizzazione degli agenti di guida autonoma basati sul reinforcement learning, superando i limiti delle metodologie tradizionali come la randomizzazione del dominio.
Il paper introduce CausalPitfalls, un benchmark completo progettato per valutare rigorosamente le capacità di ragionamento causale statistico dei modelli linguistici di grandi dimensioni, evidenziando le loro attuali limitazioni nel superare errori comuni come la paradosso di Simpson e il bias di selezione.
Il paper presenta ShIOEnv, un ambiente Bash basato su Gymnasium che, sfruttando la sintesi vincolata alla grammatica e un segnale di irreducibilità auto-supervisionato, genera un dataset di 2,1 milioni di coppie input-output per migliorare l'accuratezza dei modelli nel prevedere il comportamento di esecuzione dei comandi rispetto alle basi di riferimento senza esecuzione.
Il paper presenta VTool-R1, un framework pionieristico che addestra i modelli visione-linguaggio a generare catene di pensiero multimodali intercalando testo e passaggi visivi intermedi tramite l'uso strategico di strumenti di editing grafico e apprendimento per rinforzo, migliorando così le capacità di ragionamento su dati strutturati come grafici e tabelle.
Il paper introduce SealQA, un nuovo benchmark che valuta le capacità di ragionamento e accuratezza fattuale dei modelli linguistici potenziati dalla ricerca web, rivelando che anche i modelli più avanzati faticano a gestire risultati di ricerca conflittuali, rumorosi o contesti lunghi.
Il paper presenta RoboPARA, un innovativo framework guidato da modelli linguistici su larga scala che ottimizza la pianificazione parallela per robot a due bracci attraverso la generazione di candidati basata su grafi di dipendenza e la rielaborazione del grafo, supportato dal nuovo dataset X-DAPT per la valutazione in scenari diversificati.
Il paper presenta LUCIFER, un middleware che implementa un "contratto di segnale" per tradurre in tempo reale aggiornamenti linguistici umani in segnali di controllo decouplati, migliorando sicurezza ed efficienza nella raccolta di informazioni in sistemi autonomi senza accoppiare la comprensione del linguaggio ai pianificatori decisionali.
Il paper introduce HSG-12M, un dataset su larga scala di 16,7 milioni di grafi multigrafo spaziali derivati dagli spettri energetici di cristalli non hermitiani, generato tramite il nuovo strumento automatizzato Poly2Graph per colmare il divario tra fisica della materia condensata e apprendimento automatico geometrico.
Il paper presenta InterActHuman, un nuovo framework che supera i limiti delle animazioni umane esistenti permettendo la generazione end-to-end di video con più soggetti e interazioni, garantendo un controllo preciso e allineato al layout attraverso l'associazione di condizioni multimodali (testo, immagine, audio) a specifiche regioni spaziali e temporali.
Questo articolo introduce BWFlow, un framework di flow matching per la generazione di grafi che supera le limitazioni delle interpolazioni lineari tradizionali modellando l'evoluzione congiunta di nodi e archi attraverso campi casuali di Markov e il trasporto ottimo di Wasserstein, garantendo così percorsi probabilistici più lisci, una convergenza di addestramento migliorata e un campionamento efficiente.
Il paper propone SKANODEs, un framework che integra Kolmogorov-Arnold Networks nelle Neural ODE per apprendere dinamiche non lineari interpretabili, recuperando stati fisici latenti e scoprendo automaticamente le equazioni simboliche governanti con prestazioni superiori rispetto ai metodi tradizionali.
Questo studio dimostra che il Reinforcement Fine-Tuning (RFT) preserva meglio la conoscenza preesistente rispetto al Supervised Fine-Tuning (SFT) perché i dati di addestramento generati dall'RFT sono più allineati alla distribuzione probabilistica del modello base, riducendo l'interferenza e il fenomeno dell'oblio catastrofico.
Il paper introduce MuRating, un framework scalabile che trasferisce segnali di qualità dai dati inglesi per addestrare un valutatore multilingue, permettendo la selezione di subset di dati equilibrati che migliorano significativamente le prestazioni dei modelli linguistici su compiti sia in inglese che multilingue.
Questo articolo presenta e convalida sperimentalmente un sistema di teleoperazione bilaterale a 4 canali senza sensori di forza per manipolatori a basso costo, dimostrando che tale approccio consente un'interazione stabile ad alta velocità e migliora significativamente l'apprendimento per imitazione fornendo dati di dimostrazione arricchiti da informazioni di forza.
Questo lavoro introduce TreeBench, un benchmark diagnostico per valutare il ragionamento visivo fondato su prove tracciabili, e TreeVGR, un paradigma di addestramento basato sul reinforcement learning che migliora significativamente le capacità di localizzazione e ragionamento dei modelli visivi.
Il paper presenta Overtone, un approccio innovativo che utilizza una modulazione ciclica dinamica delle dimensioni delle patch per mitigare gli errori armonici e adattare il costo computazionale nei sostituti delle equazioni differenziali parziali basati su Transformer, ottenendo prestazioni superiori rispetto ai modelli a patch fisse.
Questo studio presenta la prima analisi sistematica di misure di sicurezza durante l'addestramento per mitigare il disallineamento emergente nei modelli linguistici, dimostrando che l'intercalazione di dati selezionati in base al divario di perplessità tra modelli allineati e disallineati rappresenta la strategia più efficace per prevenire comportamenti dannosi senza compromettere le prestazioni su compiti benigni.
Il documento presenta Vevo2, un framework unificato e controllabile per la generazione di voce parlata e cantata che supera le limitazioni dei dati annotati e garantisce un controllo flessibile su prosodia, stile e timbro grazie a nuovi tokenizzatori audio e strategie di addestramento congiunto.