EmboTeam: Grounding LLM Reasoning into Reactive Behavior Trees via PDDL for Embodied Multi-Robot Collaboration

Il paper presenta EmboTeam, un nuovo framework per la collaborazione tra robot eterogenei che integra il ragionamento dei modelli linguistici di grandi dimensioni con la pianificazione classica PDDL e alberi comportamentali reattivi, dimostrando su un nuovo benchmark (MACE-THOR) un significativo miglioramento del successo nei compiti complessi rispetto alle soluzioni esistenti.

Haishan Zeng, Mengna Wang, Peng Li2026-03-06💻 cs

Where is the multimodal goal post? On the Ability of Foundation Models to Recognize Contextually Important Moments

Questo studio valuta la capacità dei modelli fondazionali di riconoscere i momenti cruciali nelle partite di calcio, rivelando che le prestazioni attuali sono vicine al caso a causa della loro dipendenza da una singola modalità e della scarsa capacità di sintesi multimodale, sottolineando la necessità di architetture modulari e procedure di training complementari.

Aditya K Surikuchi, Raquel Fernández, Sandro Pezzelle2026-03-06💻 cs

A Scalable Inter-edge Correlation Modeling in CopulaGNN for Link Sign Prediction

Il documento propone un metodo scalabile per la previsione del segno dei link nei grafi firmati che, estendendo CopulaGNN, modella le dipendenze statistiche tra gli archi tramite una matrice di correlazione a basso rango e una riformulazione della probabilità condizionata, garantendo così una convergenza lineare e prestazioni competitive con costi computazionali ridotti.

Jinkyu Sung, Myunggeum Jee, Joonseok Lee2026-03-06💻 cs

Mobility-Embedded POIs: Learning What A Place Is and How It Is Used from Human Movement

Il paper presenta ME-POIs, un framework che combina dati di mobilità umana su larga scala con embedding linguistici per apprendere rappresentazioni dei punti di interesse (POI) che catturano sia la loro identità che la loro funzione reale, superando le prestazioni dei modelli basati solo su testo o solo su mobilità in compiti di arricchimento cartografico.

Maria Despoina Siampou, Shushman Choudhury, Shang-Ling Hsu + 2 more2026-03-06💻 cs

PerfGuard: A Performance-Aware Agent for Visual Content Generation

Il paper presenta PerfGuard, un framework per agenti di generazione di contenuti visivi che supera i limiti delle attuali soluzioni modellando i confini di prestazione degli strumenti tramite meccanismi di selezione consapevole, aggiornamento adattivo delle preferenze e ottimizzazione della pianificazione allineata alle capacità, garantendo così maggiore affidabilità e precisione nell'esecuzione dei compiti complessi.

Zhipeng Chen, Zhongrui Zhang, Chao Zhang + 5 more2026-03-06💻 cs

Supervised Metric Regularization Through Alternating Optimization for Multi-Regime Physics-Informed Neural Networks

Il documento propone TAPINN, una rete neurale fisica informata che utilizza la regolarizzazione metrica supervisionata e l'ottimizzazione alternata per superare i limiti delle PINN standard nella modellazione di sistemi dinamici con transizioni di regime brusche, ottenendo una maggiore stabilità e precisione con un minor numero di parametri.

Enzo Nicolas Spotorno, Josafat Ribeiro Leal, Antonio Augusto Frohlich2026-03-06🔬 physics

Empirical Stability Analysis of Kolmogorov-Arnold Networks in Hard-Constrained Recurrent Physics-Informed Discovery

Lo studio empirico rivela che, nonostante l'interesse teorico, l'integrazione delle Kolmogorov-Arnold Networks (KAN) in architetture ricorrenti vincolate dalla fisica si dimostra meno efficace e stabile rispetto alle MLP tradizionali per la scoperta di termini residui in sistemi oscillatori complessi, a causa di fragilità iperparametriche e limitazioni nell'induzione di bias additivi per l'accoppiamento degli stati.

Enzo Nicolas Spotorno, Josafat Leal Filho, Antonio Augusto Medeiros Frohlich2026-03-06🔬 physics

Learning to Select Like Humans: Explainable Active Learning for Medical Imaging

Il paper propone un framework di apprendimento attivo guidato dall'interpretabilità che, integrando l'allineamento spaziale delle mappe di attenzione con le regioni di interesse definite dagli esperti, seleziona campioni di dati medici in modo più efficiente rispetto al campionamento casuale, migliorando sia le prestazioni predittive che la rilevanza clinica delle immagini.

Ifrat Ikhtear Uddin, Longwei Wang, Xiao Qin + 2 more2026-03-06💻 cs