GEM-TFL: Bridging Weak and Full Supervision for Forgery Localization through EM-Guided Decomposition and Temporal Refinement

Il paper propone GEM-TFL, un framework innovativo che colma il divario tra supervisione debole e completa per la localizzazione temporale di falsificazioni, integrando decomposizione guidata da EM, affinamento temporale senza training e un modulo di raffinamento basato su grafi per ottenere risultati più accurati e robusti.

Xiaodong Zhu, Yuanming Zheng, Suting Wang + 4 more2026-03-06🤖 cs.AI

SPIRIT: Perceptive Shared Autonomy for Robust Robotic Manipulation under Deep Learning Uncertainty

Il paper presenta SPIRIT, un sistema di autonomia condivisa percettiva che integra stime di incertezza derivanti da deep learning per regolare dinamicamente il livello di controllo tra manipolazione semi-autonoma e teleoperazione aptica, garantendo così operazioni robotiche robuste e sicure anche in presenza di fallimenti percettivi.

Jongseok Lee, Ribin Balachandran, Harsimran Singh + 6 more2026-03-06🤖 cs.AI

C2-Faith: Benchmarking LLM Judges for Causal and Coverage Faithfulness in Chain-of-Thought Reasoning

Il paper introduce C2-Faith, un benchmark basato su PRM800K che valuta l'affidabilità dei giudici LLM nel misurare la fedeltà causale e la completezza del ragionamento a catena di pensiero, rivelando che le prestazioni dipendono fortemente dal compito specifico e che esistono significative lacune nella capacità di localizzare errori o valutare ragionamenti incompleti.

Avni Mittal, Rauno Arike2026-03-06🤖 cs.AI