Distributed Partial Information Puzzles: Examining Common Ground Construction Under Epistemic Asymmetry

Questo articolo introduce il Distributed Partial Information Puzzle (DPIP), un nuovo dataset multimodale per studiare la costruzione di terreno comune in condizioni di asimmetria epistemica, e dimostra che i moderni modelli linguistici di grandi dimensioni (LLM) faticano a tracciare con precisione lo stato delle credenze e l'evoluzione del compito rispetto a un approccio basato sulla logica epistemica dinamica.

Yifan Zhu, Mariah Bradford, Kenneth Lai + 4 more2026-03-06🤖 cs.AI

Catch Me If You Can Describe Me: Open-Vocabulary Camouflaged Instance Segmentation with Diffusion

Questo articolo propone un metodo innovativo per la segmentazione istanza di oggetti mimetizzati in ambito open-vocabulary, sfruttando le capacità dei modelli di diffusione testo-immagine per apprendere rappresentazioni visivo-testuali multiscala che superano le sfide poste dal camuffamento e permettono l'identificazione di nuove classi di oggetti.

Tuan-Anh Vu, Duc Thanh Nguyen, Qing Guo + 4 more2026-03-05🤖 cs.AI

Leveraging Large Language Models for Semantic Query Processing in a Scholarly Knowledge Graph

Questa ricerca propone un sistema innovativo di interrogazione semantica che integra modelli linguistici di grandi dimensioni con un grafo della conoscenza accademica dell'ANU, utilizzando un modello documentale profondo e un processo di interrogazione potenziato per migliorare l'accuratezza e l'efficienza nel recupero delle informazioni sulla ricerca informatica.

Runsong Jia, Bowen Zhang, Sergio J. Rodríguez Méndez + 1 more2026-03-05🤖 cs.AI

Merlin: A Computed Tomography Vision-Language Foundation Model and Dataset

Il paper presenta Merlin, un modello fondazionale visione-linguaggio 3D addestrato su un vasto dataset clinico di scansioni TC addominali e dati sanitari, che supera i modelli esistenti nel comprendere volumi medici complessi e nel svolgere compiti diagnostici, prognostici e di generazione di report senza necessità di annotazioni manuali aggiuntive.

Louis Blankemeier, Ashwin Kumar, Joseph Paul Cohen + 37 more2026-03-05🤖 cs.AI

A Bayesian Framework for Active Tactile Object Recognition, Pose Estimation and Shape Transfer Learning

Questo articolo presenta un quadro bayesiano unificato che combina un filtro delle particelle personalizzato e una superficie implicita basata su processi gaussiani per abilitare i robot al riconoscimento attivo di oggetti, alla stima della posa e all'apprendimento e trasferimento di forme nuove attraverso l'esplorazione tattile.

Haodong Zheng, Andrei Jalba, Raymond H. Cuijpers + 2 more2026-03-05🤖 cs.AI

Offline-to-Online Multi-Agent Reinforcement Learning with Offline Value Function Memory and Sequential Exploration

Il paper propone OVMSE, un nuovo framework per l'apprendimento per rinforzo multi-agente offline-to-online che combina una memoria della funzione di valore offline per preservare le conoscenze pre-addestrate e una strategia di esplorazione sequenziale decentralizzata per migliorare l'efficienza dei campioni e le prestazioni complessive.

Hai Zhong, Xun Wang, Zhuoran Li + 1 more2026-03-05🤖 cs.AI