Envisioning global urban development with satellite imagery and generative AI

Questo studio presenta un framework di intelligenza artificiale generativa multimodale che, integrando prompt testuali e controlli geospaziali, genera immagini satellitari urbane realistiche su scala globale per supportare la pianificazione sostenibile e l'apprendimento trasversale tra le città.

Kailai Sun, Yuebing Liang, Mingyi He, Yunhan Zheng, Alok Prakash, Shenhao Wang, Jinhua Zhao, Alex "Sandy'' Pentland2026-03-31💻 cs

SpatialAnt: Autonomous Zero-Shot Robot Navigation via Active Scene Reconstruction and Visual Anticipation

Il paper presenta SpatialAnt, un framework di navigazione robotica zero-shot che supera i limiti delle ricostruzioni scene imperfette tramite un'ancoraggio fisico per la scala metrica e un meccanismo di anticipazione visiva per il ragionamento controfattuale, ottenendo risultati superiori sia in simulazione che in ambienti reali.

Jiwen Zhang, Xiangyu Shi, Siyuan Wang, Zerui Li, Zhongyu Wei, Qi Wu2026-03-31💻 cs

Concerning Uncertainty -- A Systematic Survey of Uncertainty-Aware XAI

Questo articolo presenta un'analisi sistematica dell'IA spiegabile consapevole dell'incertezza (UAXAI), esaminando i metodi di quantificazione dell'incertezza, le strategie di integrazione nelle spiegazioni e la necessità di principi di valutazione unificati che colleghino la propagazione dell'incertezza, la robustezza e il processo decisionale umano.

Helena Löfström, Tuwe Löfström, Anders Hjort, Fatima Rabia Yapicioglu2026-03-31🤖 cs.AI

Dual-branch Graph Domain Adaptation for Cross-scenario Multi-modal Emotion Recognition

Il paper propone DGDA, un nuovo framework di adattamento di dominio basato su grafi a due rami che integra reti neurali su ipergrafi e percorsi con un discriminatore avversario per migliorare il riconoscimento multimodale delle emozioni in conversazioni attraverso scenari diversi, affrontando simultaneamente lo spostamento del dominio e il rumore nelle etichette.

Yuntao Shou, Jun Zhou, Tao Meng, Wei Ai, Keqin Li2026-03-31⚡ eess

FatigueFormer: Static-Temporal Feature Fusion for Robust sEMG-Based Muscle Fatigue Recognition

Il paper presenta FatigueFormer, un framework semi-end-to-end che combina la separazione delle feature guidata dalla salienza con la modellazione temporale profonda per riconoscere in modo robusto e interpretabile l'affaticamento muscolare dai segnali sEMG, superando le limitazioni delle approcci precedenti nella variabilità dei livelli di contrazione volontaria massima (MVC).

Tong Zhang, Hong Guo, Shuangzhou Yan, Dongkai Weng, Jian Wang, Hongxin Zhang2026-03-31🤖 cs.LG

VAN-AD: Visual Masked Autoencoder with Normalizing Flow For Time Series Anomaly Detection

Il paper presenta VAN-AD, un nuovo framework per il rilevamento di anomalie nelle serie temporali che adatta un Visual Masked Autoencoder preaddestrato su ImageNet, integrando un modulo di mappatura adattiva delle distribuzioni e un flusso normalizzante per superare i limiti di generalizzazione e percezione locale delle metodologie esistenti.

PengYu Chen, Shang Wan, Xiaohou Shi, Yuan Chang, Yan Sun, Sajal K. Das2026-03-31🤖 cs.LG

Uncertainty-Aware Mapping from 3D Keypoints to Anatomical Landmarks for Markerless Biomechanics

Questo lavoro propone un metodo di mappatura incerta tra punti chiave 3D e punti di riferimento anatomici che utilizza l'incertezza predittiva, in particolare quella legata al modello, come strumento pratico per il controllo di qualità automatico e la rilevazione di errori nei flussi di lavoro di biomeccanica senza marcatori.

Cesare Davide Pace, Alessandro Marco De Nunzio, Claudio De Stefano, Francesco Fontanella, Mario Molinara2026-03-31⚡ eess