Novelty Adaptation Through Hybrid Large Language Model (LLM)-Symbolic Planning and LLM-guided Reinforcement Learning
Il paper propone un'architettura neuro-simbolica che integra pianificazione simbolica, apprendimento per rinforzo e modelli linguistici di grandi dimensioni (LLM) per consentire agli agenti autonomi di identificare, pianificare e apprendere nuove azioni necessarie per interagire con oggetti sconosciuti in ambienti dinamici, superando i limiti dei pianificatori tradizionali.