Open-Vocabulary Domain Generalization in Urban-Scene Segmentation
Questo lavoro introduce il nuovo setting di Open-Vocabulary Domain Generalization in Semantic Segmentation (OVDG-SS) per la guida autonoma, proponendo un benchmark e il metodo S2-Corr per migliorare la robustezza dei modelli di segmentazione sia su domini non visti che su categorie non viste, mitigando le distorsioni nelle correlazioni testo-immagine causate dai cambiamenti di dominio.