DINOv3 Visual Representations for Blueberry Perception Toward Robotic Harvesting
Questo studio valuta l'efficacia di DINOv3 come backbone visivo per la raccolta robotica dei mirtilli, dimostrando che, sebbene offra rappresentazioni stabili per la segmentazione, le sue prestazioni nella rilevazione sono limitate dalla variabilità della scala e dalla necessità di un'adeguata modellazione spaziale per gli aggregati.