RBF Weighted Hyper-Involution for RGB-D Object Detection
Il paper propone un modello di rilevamento di oggetti RGB-D in tempo reale che integra una nuova iper-involuzione pesata da funzioni radiali di base (RBF) dinamiche e un livello di fusione addestrabile basato sul campionamento, ottenendo prestazioni superiori rispetto ai metodi esistenti su NYU Depth V2 e SUN RGB-D.