ROBUST-MIPS: A Combined Skeletal Pose and Instance Segmentation Dataset for Laparoscopic Surgical Instruments

Il paper presenta ROBUST-MIPS, un dataset arricchito derivato da ROBUST-MIS che combina annotazioni di pose scheletriche e segmentazione di istanza per gli strumenti chirurgici, dimostrando come le annotazioni di pose offrano un approccio più efficiente ed efficace per la localizzazione degli strumenti in chirurgia laparoscopica.

Zhe Han, Charlie Budd, Gongyu Zhang + 3 more2026-03-05💻 cs