Revisiting Shape from Polarization in the Era of Vision Foundation Models

Questo lavoro dimostra che, superando le lacune dei dataset esistenti e integrando prior DINOv3, un modello leggero addestrato su un piccolo dataset di dati polarimetrici realistici può superare sia i metodi SfP precedenti sia i modelli foundation basati solo su RGB per la stima delle normali superficiali, offrendo un'efficienza superiore in termini di dati e parametri.

Chenhao Li, Taishi Ono, Takeshi Uemori + 1 more2026-03-06💻 cs

Beyond the Patch: Exploring Vulnerabilities of Visuomotor Policies via Viewpoint-Consistent 3D Adversarial Object

Questo lavoro propone un metodo di ottimizzazione di texture avversarie 3D, basato su rendering differenziabile e strategie di ottimizzazione come EOT e un curriculum da grezzo a fine, per identificare e sfruttare le vulnerabilità delle politiche visuomotorie robotiche sotto diverse angolazioni di visione, superando i limiti delle tradizionali patch 2D.

Chanmi Lee, Minsung Yoon, Woojae Kim + 2 more2026-03-06💻 cs