FlowCLAS: Enhancing Normalizing Flow Via Contrastive Learning For Anomaly Segmentation
Il paper introduce FlowCLAS, un framework ibrido che potenzia i flussi normalizzanti per la segmentazione delle anomalie nei robot combinando l'obiettivo di massima verosimiglianza con una perdita di contrasto tramite esposizione agli outlier, ottenendo così prestazioni all'avanguardia e colmando il divario con i metodi discriminatori.