UniDrive-WM: Unified Understanding, Planning and Generation World Model For Autonomous Driving
Il paper presenta UniDrive-WM, un modello del mondo unificato basato su vision-language models che integra comprensione della scena, pianificazione della traiettoria e generazione di immagini future in un'unica architettura, dimostrando prestazioni superiori nel benchmark Bench2Drive grazie a un ciclo di feedback che raffina iterativamente la guida autonoma.