SPAN: Spatial-Projection Alignment for Monocular 3D Object Detection
Il paper propone SPAN, un metodo innovativo per la rilevazione 3D da monoculare che migliora la coerenza geometrica e le prestazioni integrando allineamento spaziale e di proiezione 3D-2D con una strategia di apprendimento gerarchico per correggere le limitazioni dei paradigmi di predizione disaccoppiati.