ImagiDrive: A Unified Imagination-and-Planning Framework for Autonomous Driving
Il paper propone ImagiDrive, un innovativo framework end-to-end per la guida autonoma che integra un agente basato su modelli visione-linguaggio con un immaginatore di scene basato su modelli del mondo di guida, creando un ciclo unificato di immaginazione e pianificazione che supera le prestazioni degli approcci precedenti su dataset come nuScenes e NAVSIM.