WaterVIB: Learning Minimal Sufficient Watermark Representations via Variational Information Bottleneck

Il paper presenta WaterVIB, un framework basato sul principio del collo di bottiglia dell'informazione variazionale che, estraendo statistiche sufficienti minime e filtrando le texture ad alta frequenza del contenuto originale, garantisce una robustezza superiore dei watermark contro gli attacchi di rigenerazione basati sull'IA generativa.

Haoyuan He, Yu Zheng, Jie Zhou + 1 more2026-02-26🤖 cs.LG

LiLo-VLA: Compositional Long-Horizon Manipulation via Linked Object-Centric Policies

Il paper presenta LiLo-VLA, un framework modulare che combina un modulo di raggiungimento globale con un modulo di interazione basato su VLA centrato sugli oggetti per abilitare la generalizzazione zero-shot e il recupero robusto nei compiti di manipolazione a lungo orizzonte, ottenendo prestazioni superiori rispetto agli approcci end-to-end sia in simulazione che nel mondo reale.

Yue Yang, Shuo Cheng, Yu Fang + 4 more2026-02-26⚡ eess

SEF-MAP: Subspace-Decomposed Expert Fusion for Robust Multimodal HD Map Prediction

Il paper propone SEF-MAP, un framework innovativo che migliora la robustezza della previsione di mappe HD multimodali per la guida autonoma disaccoppiando le caratteristiche in sottospazi semantici dedicati e utilizzando un meccanismo di gating basato sull'incertezza per adattarsi dinamicamente a condizioni degradate, ottenendo risultati allo stato dell'arte sui benchmark nuScenes e Argoverse2.

Haoxiang Fu, Lingfeng Zhang, Hao Li + 7 more2026-02-26💻 cs

HybridINR-PCGC: Hybrid Lossless Point Cloud Geometry Compression Bridging Pretrained Model and Implicit Neural Representation

Il paper propone HybridINR-PCGC, un nuovo framework ibrido per la compressione geometrica lossless delle nuvole di punti che combina modelli preaddestrati e rappresentazioni neurali implicite per superare le dipendenze dai dati e i costi computazionali delle metodologie esistenti, ottenendo significativi miglioramenti nel tasso di compressione e nell'efficienza.

Wenjie Huang, Qi Yang, Shuting Xia + 3 more2026-02-26💻 cs