Object-Scene-Camera Decomposition and Recomposition for Data-Efficient Monocular 3D Object Detection
Il paper propone un metodo di decomposizione e ricomposizione online di oggetti, scene e pose della camera per generare dati di addestramento diversificati e migliorare l'efficienza dei modelli di rilevamento 3D monoculari, riducendo la dipendenza da grandi quantità di dati annotati.