Model-Free Neural State Estimation in Nonlinear Dynamical Systems: Comparing Neural and Classical Filters
Questo studio presenta un confronto empirico sistematico tra modelli neurali privi di modello e filtri classici per la stima dello stato in sistemi dinamici non lineari, dimostrando che le architetture neurali, in particolare i modelli a spazio di stato, raggiungono prestazioni paragonabili ai filtri di Kalman non lineari più avanzati e superano le basi classiche più deboli, pur ottenendo un throughput di inferenza significativamente superiore senza richiedere la conoscenza delle equazioni del sistema.