Improved Constrained Generation by Bridging Pretrained Generative Models
Il paper propone un framework di generazione vincolata che, tramite il fine-tuning di modelli generativi preaddestrati, permette di produrre campioni realistici all'interno di regioni fattibili complesse e non lineari, come quelle tipiche della guida autonoma e del controllo robotico, trovando un nuovo compromesso tra soddisfazione dei vincoli e qualità del campionamento.