HyWA: Hypernetwork Weight Adapting Personalized Voice Activity Detection

Il paper propone HyWA, un metodo che utilizza una rete iperperazionale per generare pesi personalizzati in un modello VAD standard, migliorando le prestazioni di rilevamento della voce del parlante target e semplificando il deployment rispetto alle tecniche di condizionamento esistenti.

Mahsa Ghazvini Nejad, Hamed Jafarzadeh Asl, Amin Edraki, Mohammadreza Sadeghi, Masoud Asgharian, Yuanhao Yu, Vahid Partovi Nia2026-03-12⚡ eess

Predicting kernel regression learning curves from only raw data statistics

Questo articolo presenta un quadro teorico, basato sull'ansatz dell'autostruttura di Hermite (HEA), che permette di prevedere le curve di apprendimento della regressione a kernel su dataset reali analizzando solo la matrice di covarianza empirica e una decomposizione polinomiale della funzione target, dimostrando inoltre che le MLP in regime di apprendimento delle caratteristiche seguono la stessa gerarchia di polinomi di Hermite prevista dalla teoria.

Dhruva Karkada, Joseph Turnbull, Yuxi Liu, James B. Simon2026-03-12🤖 cs.LG

Hierarchical Dual-Strategy Unlearning for Biomedical and Healthcare Intelligence Using Imperfect and Privacy-Sensitive Medical Data

Questo articolo presenta un framework di disapprendimento gerarchico a doppia strategia che, integrando aggiornamenti del gradiente vincolati geometricamente e interventi a livello di token consapevoli dei concetti, rimuove selettivamente conoscenze mediche specifiche da modelli linguistici preservando le competenze fondamentali e garantendo la privacy con modifiche minime ai parametri.

Yi Zhang, Chao Zhang, Zijian Li, Tianxiang Xu, Kunyu Zhang, Zhan Gao, Meinuo Li, Xiaohan Zhang, Qichao Qi, Bing Chen2026-03-12🤖 cs.LG

CostNav: A Navigation Benchmark for Real-World Economic-Cost Evaluation of Physical AI Agents

Il paper introduce CostNav, il primo benchmark fisico-economico che valuta l'efficienza commerciale degli agenti di navigazione fisica integrando dati finanziari e medici reali, rivelando che le attuali strategie di successo del task non garantiscono la sostenibilità economica necessaria per il dispiegamento commerciale.

Haebin Seong, Sungmin Kim, Yongjun Cho, Myunchul Joe, Geunwoo Kim, Yubeen Park, Sunhoo Kim, Yoonshik Kim, Suhwan Choi, Jaeyoon Jung, Jiyong Youn, Jinmyung Kwak, Sunghee Ahn, Jaemin Lee, Younggil Do, Seungyeop Yi, Woojin Cheong, Minhyeok Oh, Minchan Kim, Seongjae Kang, Samwoo Seong, Youngjae Yu, Yunsung Lee2026-03-12🤖 cs.AI

Partially Equivariant Reinforcement Learning in Symmetry-Breaking Environments

Il paper introduce il framework PI-MDP e gli algoritmi PE-DQN e PE-SAC per l'apprendimento per rinforzo parzialmente equivariante, che gestiscono efficacemente le rotture di simmetria negli ambienti reali applicando selettivamente backup di Bellman invarianti o standard, migliorando così l'efficienza del campionamento e la generalizzazione rispetto ai metodi baselines.

Junwoo Chang, Minwoo Park, Joohwan Seo, Roberto Horowitz, Jongmin Lee, Jongeun Choi2026-03-12🤖 cs.LG

Cross-embodied Co-design for Dexterous Hands

Questo articolo presenta un framework di co-progettazione che integra l'ottimizzazione della morfologia della mano robotica con politiche di controllo dattiliche specifiche per il compito, consentendo la progettazione, l'addestramento, la fabbricazione e il dispiegamento di nuove mani robotiche in meno di 24 ore.

Kehlani Fay, Darin Anthony Djapri, Anya Zorin, James Clinton, Ali El Lahib, Hao Su, Michael T. Tolley, Sha Yi, Xiaolong Wang2026-03-12🤖 cs.LG

A scalable and real-time neural decoder for topological quantum codes

Il paper introduce AlphaQubit 2, un decoder neurale scalabile e in tempo reale che raggiunge tassi di errore logici quasi ottimali per i codici di superficie e di colore, superando i limiti di velocità e accuratezza delle soluzioni precedenti e aprendo la strada alla correzione degli errori quantistici su larga scala.

Andrew W. Senior, Thomas Edlich, Francisco J. H. Heras, Lei M. Zhang, Oscar Higgott, James S. Spencer, Taylor Applebaum, Sam Blackwell, Justin Ledford, Akvil\.e Žemgulyt\.e, Augustin Žídek, Noah Shutty, Andrew Cowie, Yin Li, George Holland, Peter Brooks, Charlie Beattie, Michael Newman, Alex Davies, Cody Jones, Sergio Boixo, Hartmut Neven, Pushmeet Kohli, Johannes Bausch2026-03-12⚛️ quant-ph

Toward Closed-loop Molecular Discovery via Language Model, Property Alignment and Strategic Search

Il paper presenta Trio, un framework di generazione molecolare che integra modellazione linguistica, apprendimento per rinforzo e ricerca ad albero Monte Carlo per realizzare una progettazione mirata di farmaci a ciclo chiuso, superando le limitazioni degli approcci esistenti grazie a una maggiore validità chimica, proprietà farmacologiche migliorate e una diversità molecolare significativamente ampliata.

Junkai Ji, Zhangfan Yang, Dong Xu, Ruibin Bai, Jianqiang Li, Tingjun Hou, Zexuan Zhu2026-03-12🤖 cs.AI

PvP: Data-Efficient Humanoid Robot Learning with Proprioceptive-Privileged Contrastive Representations

Il paper presenta PvP, un framework di apprendimento contrastivo che sfrutta le rappresentazioni privilegiate per migliorare l'efficienza dei dati e le prestazioni nel controllo globale del corpo per robot umanoidi, accompagnato da SRL4Humanoid, il primo ambiente unificato per la valutazione sistematica di tali metodi.

Mingqi Yuan, Tao Yu, Haolin Song, Bo Li, Xin Jin, Hua Chen, Wenjun Zeng2026-03-12🤖 cs.LG