Statistical Contraction for Chance-Constrained Trajectory Optimization of Non-Gaussian Stochastic Systems
Questo articolo presenta un metodo innovativo per l'ottimizzazione di traiettorie robuste senza assunzioni distributive su sistemi stocastici non lineari e non gaussiani, utilizzando l'inferenza conforme per garantire il rispetto dei vincoli probabilistici attraverso la riformulazione in vincoli deterministici statisticamente validi.