SWE-MiniSandbox: Container-Free Reinforcement Learning for Building Software Engineering Agents

Il paper presenta SWE-MiniSandbox, un metodo leggero e privo di container che utilizza meccanismi a livello di kernel e tecniche di pre-caching per abilitare l'addestramento scalabile di agenti di ingegneria software tramite reinforcement learning, riducendo drasticamente l'uso del disco e i tempi di preparazione dell'ambiente rispetto alle pipeline basate su container.

Danlong Yuan, Wei Wu, Zhengren Wang, Xueliang Zhao, Huishuai Zhang, Dongyan Zhao2026-03-09🤖 cs.AI

MiDAS: A Multimodal Data Acquisition System and Dataset for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery

Il paper introduce MiDAS, un sistema open-source e agnostico per l'acquisizione non invasiva di dati multimodali sincronizzati nella chirurgia robotica minimamente invasiva, che supera le barriere delle interfacce proprietarie e fornisce nuovi dataset annotati per la ricerca.

Keshara Weerasinghe (MD), Seyed Hamid Reza Roodabeh (MD), Andrew Hawkins (MD), Zhaomeng Zhang, Zachary Schrader, Homa Alemzadeh2026-03-09🤖 cs.LG

An Adaptive Model Selection Framework for Demand Forecasting under Horizon-Induced Degradation to Support Business Strategy and Operations

Questo studio presenta AHSIV, un framework di selezione dei modelli adattivo e consapevole dell'orizzonte temporale che risolve l'instabilità nella classificazione delle previsioni di domanda in ambienti caratterizzati da intermittenza e variabilità, offrendo una soluzione coerente per supportare strategie aziendali e operazioni multi-SKU.

Adolfo González, Víctor Parada2026-03-09🤖 cs.AI

GaiaFlow: Semantic-Guided Diffusion Tuning for Carbon-Frugal Search

Il paper presenta GaiaFlow, un framework innovativo che ottimizza il compromesso tra precisione nella ricerca e sostenibilità ambientale attraverso un'architettura di tuning guidato dalla semantica basata su diffusione, riducendo significativamente l'impronta di carbonio mantenendo elevate prestazioni di recupero.

Rong Fu, Jia Yee Tan, Chunlei Meng, Shuo Yin, Xiaowen Ma, Wangyu Wu, Muge Qi, Guangzhen Yao, Zhaolu Kang, Zeli Su, Simon Fong2026-03-09🤖 cs.LG

MolCrystalFlow: Molecular Crystal Structure Prediction via Flow Matching

Il paper presenta MolCrystalFlow, un modello generativo basato sul flow matching che risolve la sfida della previsione delle strutture cristalline molecolari disaccoppiando la complessità intramolecolare dall'impaccamento intermolecolare attraverso la rappresentazione delle molecole come corpi rigidi su varietà Riemanniane.

Cheng Zeng, Harry W. Sullivan, Thomas Egg, Maya M. Martirossyan, Philipp Höllmer, Jirui Jin, Richard G. Hennig, Adrian Roitberg, Stefano Martiniani, Ellad B. Tadmor, Mingjie Liu2026-03-09🔬 cond-mat.mtrl-sci

The Limits of Long-Context Reasoning in Automated Bug Fixing

Questo studio dimostra che, nonostante i recenti progressi nei modelli linguistici su larga scala, la loro capacità di ragionamento diretto su contesti estesi (fino a 64k token) per la correzione di bug è fortemente limitata, rivelando che i successi osservati nei benchmark agenziali derivano principalmente dalla decomposizione dei compiti in passaggi a breve contesto piuttosto che da una reale capacità di elaborazione di lunghi contesti.

Ravi Raju, Mengmeng Ji, Shubhangi Upasani, Bo Li, Urmish Thakker2026-03-09🤖 cs.LG

FLoRG: Federated Fine-tuning with Low-rank Gram Matrices and Procrustes Alignment

Il paper propone FLoRG, un framework di federated learning che utilizza l'aggregazione della matrice Gram di una singola matrice a basso rango e un allineamento Procruste per eliminare errori di aggregazione, ridurre il drift di decomposizione e migliorare l'accuratezza dei task riducendo drasticamente il sovraccarico di comunicazione rispetto alle tecniche esistenti.

Chuiyang Meng, Ming Tang, Vincent W. S. Wong2026-03-09🤖 cs.AI

Conditionally Site-Independent Neural Evolution of Antibody Sequences

Il paper presenta CoSiNE, un modello di evoluzione neurale basato su catene di Markov a tempo continuo che supera i limiti degli approcci esistenti integrando la dinamica evolutiva per catturare le interazioni epistatiche e migliorare la previsione degli effetti delle varianti e l'ottimizzazione dell'affinità degli anticorpi.

Stephen Zhewen Lu, Aakarsh Vermani, Kohei Sanno, Jiarui Lu, Frederick A Matsen, Milind Jagota, Yun S. Song2026-03-09🤖 cs.LG

Coverage-Aware Web Crawling for Domain-Specific Supplier Discovery via a Web--Knowledge--Web Pipeline

Il paper propone un pipeline Web-Knowledge-Web che combina l'estrazione iterativa di dati da fonti web, la costruzione di un grafo della conoscenza tramite LLM e una stima della copertura basata su modelli ecologici per scoprire in modo efficiente e preciso fornitori di PMI nel settore della produzione di apparecchiature semiconduttori, superando le lacune di copertura dei database aziendali esistenti.

Yijiashun Qi, Yijiazhen Qi, Tanmay Wagh2026-03-09🤖 cs.LG

LMU-Based Sequential Learning and Posterior Ensemble Fusion for Cross-Domain Infant Cry Classification

Questo articolo propone un framework acustico compatto che combina un codificatore CNN multi-ramo con un'unità di memoria Legendre (LMU) e una fusione di ensemble calibrata per migliorare la classificazione cross-dominio dei pianti infantili, affrontando le sfide legate alla non stazionarietà dei segnali, alla scarsità di annotazioni e ai forti spostamenti di dominio.

Niloofar Jazaeri, Hilmi R. Dajani, Marco Janeczek, Martin Bouchard2026-03-09🤖 cs.LG

Rigidity-Aware Geometric Pretraining for Protein Design and Conformational Ensembles

Il paper introduce RigidSSL, un framework di pre-addestramento auto-supervisionato che, integrando l'apprendimento delle proprietà geometriche rigide e delle dinamiche conformazionali, supera i limiti degli attuali modelli generativi migliorando significativamente la progettabilità, la diversità e la realismo fisico nella progettazione e nell'analisi degli ensemble conformazionali delle proteine.

Zhanghan Ni, Yanjing Li, Zeju Qiu, Bernhard Schölkopf, Hongyu Guo, Weiyang Liu, Shengchao Liu2026-03-09🤖 cs.AI

Traversal-as-Policy: Log-Distilled Gated Behavior Trees as Externalized, Verifiable Policies for Safe, Robust, and Efficient Agents

Il paper propone "Traversal-as-Policy", un metodo che distilla i log di esecuzione in un Gated Behavior Tree eseguibile per trasformare la navigazione dell'albero in una politica di controllo verificabile, migliorando significativamente il successo, la sicurezza e l'efficienza degli agenti LLM autonomi su benchmark complessi.

Peiran Li, Jiashuo Sun, Fangzhou Lin, Shuo Xing, Tianfu Fu, Suofei Feng, Chaoqun Ni, Zhengzhong Tu2026-03-09🤖 cs.AI