Neuro-Symbolic Skill Discovery for Conditional Multi-Level Planning
Questo articolo propone un'architettura di apprendimento neuro-simbolica che, partendo da poche dimostrazioni non etichettate, scopre simboli ad alto livello e acquisisce controllori a basso livello per pianificare ed eseguire compiti a lungo raggio in ambienti complessi e non visti, integrando modelli linguistici visivi per l'interpretazione dei simboli e la generazione di piani.