EgoDex: Learning Dexterous Manipulation from Large-Scale Egocentric Video

Il paper presenta EgoDex, il più ampio e diversificato dataset esistente di manipolazione abile umana registrato con Apple Vision Pro, che offre 829 ore di video egocentrici con annotazioni 3D delle mani per affrontare la scarsità di dati nell'apprendimento per imitazione e promuovere i progressi nella robotica e nella visione artificiale.

Ryan Hoque, Peide Huang, David J. Yoon, Mouli Sivapurapu, Jian Zhang2026-03-10🤖 cs.LG

Online Decision-Focused Learning

Il paper propone due nuovi algoritmi online per l'apprendimento decisionale focalizzato (DFL) in ambienti dinamici, che superano le sfide della non differenziabilità e non convessità attraverso regolarizzazione e tecniche di perturbazione, garantendo per la prima volta limiti di rimedio statici e dinamici e dimostrando prestazioni superiori in esperimenti pratici.

Aymeric Capitaine, Maxime Haddouche, Eric Moulines, Michael I. Jordan, Etienne Boursier, Alain Durmus2026-03-10🤖 cs.LG

HDLxGraph: Bridging Large Language Models and HDL Repositories via HDL Graph Databases

Il paper presenta HDLxGraph, un nuovo framework che integra le caratteristiche grafiche intrinseche dei linguaggi HDL (tramite AST e DFG) nei sistemi RAG per migliorare significativamente le prestazioni di ricerca, debug e completamento del codice rispetto agli approcci basati sulla similarità semantica, supportato dal nuovo benchmark HDLSearch.

Pingqing Zheng (Katie), Jiayin Qin (Katie), Fuqi Zhang (Katie), Niraj Chitla (Katie), Zishen Wan (Katie), Shang Wu (Katie), Yu Cao (Katie), Caiwen Ding (Katie), Yang (Katie), Zhao2026-03-10🤖 cs.LG

The Cell Must Go On: Agar.io for Continual Reinforcement Learning

Il paper introduce AgarCL, una piattaforma di ricerca basata sul gioco Agar.io per l'apprendimento per rinforzo continuo, che offre un ambiente non episodico e dinamico per valutare algoritmi standard e metodi di apprendimento continuo, rivelando che le sfide poste dall'ambiente vanno oltre il classico dilemma stabilità-plasticità.

Mohamed A. Mohamed, Kateryna Nekhomiazh, Vedant Vyas, Marcos M. Jose, Andrew Patterson, Marlos C. Machado2026-03-10🤖 cs.LG

X-MethaneWet: A Cross-scale Global Wetland Methane Emission Benchmark Dataset for Advancing Science Discovery with AI

Questo lavoro presenta X-MethaneWet, il primo dataset di benchmark globale cross-scala per le emissioni di metano dalle zone umide, che integra dati di simulazione e osservazioni reali per valutare modelli di deep learning e tecniche di transfer learning al fine di migliorare la previsione dei flussi di metano e lo sviluppo di modelli climatici basati sull'intelligenza artificiale.

Yiming Sun, Shuo Chen, Shengyu Chen, Chonghao Qiu, Licheng Liu, Youmi Oh, Sparkle L. Malone, Gavin McNicol, Qianlai Zhuang, Chris Smith, Yiqun Xie, Xiaowei Jia2026-03-10🤖 cs.LG

Stronger Enforcement of Instruction Hierarchy via Augmented Intermediate Representations

Questo paper propone un nuovo metodo di difesa contro gli attacchi di iniezione di prompt nei modelli linguistici su larga scala, che inietta segnali gerarchici di istruzione direttamente nelle rappresentazioni intermedie della rete tramite embedding addestrabili, ottenendo una riduzione significativa del tasso di successo degli attacchi rispetto alle tecniche esistenti senza compromettere l'utilità del modello.

Sanjay Kariyappa, G. Edward Suh2026-03-10🤖 cs.LG