Flow-Enabled Generalization to Human Demonstrations in Few-Shot Imitation Learning
Il paper propone SFCrP, un metodo di apprendimento per imitazione che combina un modello di previsione del flusso di scena con una politica condizionata per generalizzare efficacemente compiti complessi da poche dimostrazioni robotiche, integrando dati video umani per superare i limiti delle rappresentazioni basate sul flusso tradizionali.