ManipulationNet: An Infrastructure for Benchmarking Real-World Robot Manipulation with Physical Skill Challenges and Embodied Multimodal Reasoning
Il paper introduce ManipulationNet, un'infrastruttura globale che standardizza la valutazione della manipolazione robotica nel mondo reale attraverso kit hardware uniformi e due track distinti per le abilità fisiche e il ragionamento incarnato, colmando il divario tra la variabilità degli ambienti reali e la necessità di benchmark scientifici riproducibili.