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Questo articolo propone un quadro teorico che integra i vincoli di ingresso compatti nella sintesi della funzione di sintonizzazione per la sicurezza input-to-state sintonizzabile (TISSf), garantendo la compatibilità degli ingressi e la fattibilità ricorsiva dei filtri di sicurezza basati su programmazione quadratica attraverso condizioni certificate e una procedura di selezione offline.
Questo articolo affronta la regolazione cooperativa robusta dell'uscita di sistemi multi-agente eterogenei a tempo discreto incerti, dimostrando che la risolubilità del problema si riduce all'esistenza di un guadagno di controllo strutturato e fornendo condizioni sufficienti globali e locali basate su disuguaglianze matriciali lineari (LMI) per il suo progetto.
Questo studio propone un approccio di ottimizzazione distribuita per la schedulazione delle inferenze di LLM in data center edge geograficamente distribuiti in Australia, che sfrutta le variazioni di temperatura ambientale per co-ottimizzare costi energetici, emissioni di carbonio, tempi di risposta e consumo idrico, riducendo significativamente l'impatto ambientale e i costi di raffreddamento.
Questo articolo presenta il progetto e la simulazione di una nuova antenna monopolo curva ottimizzata per radar HF a onde celeste, che attraverso l'ottimizzazione della curvatura e l'uso di una sezione rettilinea raggiunge un guadagno e una larghezza di banda superiori rispetto ai monopoli convenzionali, estendendo con successo il design a un array lineare di 12 elementi per migliorare le prestazioni dei radar oltre l'orizzonte.
Questo articolo presenta un framework di controllo predittivo basato sull'annealing quantistico che, attraverso una strategia gerarchica a due fasi, ottimizza l'allocazione dell'energia e la gestione dello stoccaggio dell'idrogeno in microgrid su larga scala, dimostrando una maggiore efficacia rispetto ai metodi tradizionali all'aumentare del numero di utenze domestiche connesse.
Questo articolo presenta la seconda parte di una serie dedicata all'implementazione nel simulatore circuitale open-source QUCS di un innovativo modulo di analisi del rumore di fase, basato su una rigorosa metodologia temporale unificata che supera i limiti dei modelli empirici precedenti e offre nuove espressioni analitiche per l'analisi di circuiti oscillanti accoppiati in condizioni di grande segnale.
Questo articolo presenta una pipeline end-to-end per la presa guidata dal linguaggio su robot mobili, che combina rilevamento open-vocabulary, completamento della nuvola di punti e criteri di sicurezza per superare le occlusioni, ottenendo un tasso di successo del 90% in ambienti disordinati rispetto al 30% di un metodo basato sulla vista dipendente.
Questo articolo presenta un metodo di sintesi di controllo robusto per sistemi lineari incerti con saturazione dell'ingresso, basato su vincoli quadratici integrali (IQC) misti che, formulando il problema come rappresentazione frazionaria lineare e risolvendolo tramite disuguaglianze matriciali lineari, garantisce prestazioni superiori rispetto alle tecniche convenzionali e alle strategie anti-windup.
Questo articolo presenta un nuovo framework di controllo basato sull'apprendimento per rinforzo profondo senza modello, ottimizzato per gli inverter di potenza tramite distillazione della politica e un meccanismo di ricompensa ibrido, che consente un'implementazione in tempo reale con tempi di inferenza nell'ordine dei microsecondi e prestazioni superiori rispetto ai metodi tradizionali.
Questo lavoro introduce la "Drag-Aware Aerodynamic Manipulability" (DAAM), un framework geometrico che utilizza una metrica Riemanniana basata sui limiti di coppia e sulla resistenza aerodinamica per ottimizzare l'allocazione del controllo nei multirotor ridondanti, garantendo soluzioni ottimali lisce e invarianti rispetto alla scala pur caratterizzando le discontinuità globali imposte dai limiti fisici degli attuatori.
Il documento propone e analizza tre algoritmi distribuiti efficienti per il consenso medio quantizzato in sistemi multi-agente aperti con collegamenti dinamici e ritardi di elaborazione, dimostrando la convergenza in tempo finito attraverso condizioni topologiche necessarie e sufficienti e validando le prestazioni tramite simulazioni numeriche.
Questo articolo presenta un quadro sistematico per calcolare limiti di errore garantiti formalmente per il tracciamento di traiettorie di elicotteri autonomi, basandosi su insiemi invarianti positivamente robusti (RPI) e confrontando tre diverse architetture di controllo per valutarne il compromesso tra fedeltà dinamica e conservatorismo.
Questo articolo presenta un metodo di controllo predittivo aumentato (augmented-MPC) che bilancia l'agilità dei satelliti per l'osservazione terrestre con la complessità computazionale, combinando le prestazioni del controllo non lineare con la semplicità di quello lineare.
Il documento propone un nuovo design concettuale per un mercato europeo delle capacità accoppiato, basato sulla logica del *flow-based market coupling*, che riduce i costi del sistema e garantisce l'affidabilità sfruttando le capacità transfrontaliere in modo più efficiente rispetto ai meccanismi nazionali isolati.
Il paper introduce PolyFormer, un modello di apprendimento automatico informato dalla fisica che semplifica problemi di ottimizzazione complessi vincolati da leggi fisiche trasformandoli in riformulazioni poliedriche efficienti, ottenendo così accelerazioni computazionali fino a 6.400 volte e riduzioni di memoria fino al 99,87% mantenendo una qualità della soluzione competitiva.
Questo articolo presenta un framework di controllo adattivo per sistemi di Eulero-Lagrange che garantisce il rispetto di vincoli di stato e di ingresso variabili nel tempo, nonostante incertezze parametriche e disturbi, integrando una funzione di Lyapunov a barriera variabile nel tempo con una legge di controllo saturata e validando l'approccio tramite esperimenti su un elicottero a 2 gradi di libertà.
Questo articolo esamina le sfide e le soluzioni per il coordinamento tra operatori di rete di trasmissione e distribuzione nell'ambito della transizione energetica, analizzando vari schemi di collaborazione per ottimizzare l'uso delle risorse energetiche distribuite e garantire l'equilibrio e la sicurezza del sistema.
Questo articolo propone un metodo di analisi modale basato sulla simmetria per sistemi di energia rinnovabile su larga scala, introducendo concetti come i modi intra-gruppo e gruppo-rete e un nuovo fattore di partecipazione di gruppo per semplificare la stabilità e l'ottimizzazione di sistemi con unità omogenee.
Il documento presenta IronEngine, una piattaforma per assistenti AI generici basata su un nucleo di orchestrazione unificato e un pipeline a tre fasi che integra modelli locali e cloud, memoria persistente e strumenti eseguibili, dimostrando prestazioni superiori nei benchmark operativi rispetto ad assistenti esistenti.
Questo studio presenta un tracciatore a filtro particellare per il monitoraggio di singole imbarcazioni che utilizza una strategia adattiva basata sull'entropia per selezionare dinamicamente tra sensori LiDAR e camera, ottimizzando così il compromesso tra accuratezza e continuità in ambienti marittimi reali.