FGD-Det: Frequency-Guided Decoupled Alignment and Asymmetric Fusion for Multispectral Object Detection
FGD-Det è un efficiente framework di rilevamento di oggetti multispettrale asimmetrico che affronta le disparità di densità informativa e il disallineamento spaziale attraverso un backbone a doppio stream eterogeneo e una strategia di fusione per stadi caratterizzata da un Allineamento Disaccoppiato Guidato dalla Frequenza, raggiungendo prestazioni allo stato dell'arte sui benchmark LLVIP e FLIR con un costo computazionale significativamente ridotto.