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💻 computer science

LiteChestGreenXY11n: A Lightweight Explainable YOLO Framework for Energy-Efficient Chest X-ray Abnormality Localization with Clinical Deployment Assessment and with Experimental Case Study

Questo articolo introduce LiteChestGreenXY11n, un framework basato su YOLO11n leggero e spiegabile che raggiunge un equilibrio ottimale tra accuratezza diagnostica, efficienza computazionale e sostenibilità energetica per la localizzazione di anomalie nelle radiografie del torace, superando modelli più grandi e potenziando la fiducia clinica attraverso la visualizzazione Grad-CAM.

A. Anushya, Sarah Alfayez, Harish Kumar Pamnani, Smaranika Mohapatra2026-08-06
💻 computer science

Development and Evaluation of HEAL A Bilingual English-Luganda RAG Chatbot for Disease Surveillance in Uganda

Il documento presenta HEAL, un chatbot RAG bilingue inglese-luganda che supera i modelli commerciali nel fornire informazioni sulla sorveglianza delle malattie accurate e conformi alle linee guida agli operatori sanitari di prima linea in Uganda, combinando GPT-4 con un modello di traduzione perfezionato.

Mugume Twinamatsiko Atwine, Timothy Mwanje Kintu, Ibra Lujumba, Ibrahim Mbabali, Khalifan Muwonge, Lawrence Muwonge, Lyd (…)2026-08-06
💻 computer science

SubNM-Technology-Node-Aware Hardware Trojan Detection via Multi-Library Netlist Synthesis and Modular Graph Neural Networks

Questo articolo propone SubNM, un framework di rilevamento dei Trojan hardware consapevole del nodo tecnologico che sfrutta la sintesi di netlist multi-libreria e reti neurali grafiche modulari per raggiungere un'accuratezza di rilevamento quasi perfetta e una robusta generalizzazione attraverso diversi nodi di processo dei semiconduttori, superando i limiti dei metodi di valutazione a configurazione singola.

Anindita Chattopadhyay, Siddharth Bisariya, Vijay Kumar Sutrakar2026-08-06
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Agora: A Drive-Based Framework for Agent Difffferentiation in Multi-Agent LLM Systems

Il documento introduce Agora, un framework che differenzia i sistemi multi-agente LLM attraverso sei spinte psicologiche continue mappate sui parametri del modello, dimostrando che questo approccio migliora significativamente le prestazioni nei compiti analitici rispetto a baseline come AutoGenStyle, mentre strategie di coordinamento più semplici rimangono più efficaci per la generazione creativa e in formati brevi.

Zihan Lin2026-08-06
💻 computer science

Semantic Segmentation as the Detector for Search Problems

Questo articolo presenta un framework di ricerca probabilistica generalizzato e consapevole delle correlazioni che sfrutta la segmentazione semantica come rilevatore soft per la ricerca robotica multi-target, introducendo un meccanismo di aggiornamento della credenza bayesiana basato sulla Distribuzione Binomiale Generalizzata per gestire le correlazioni di osservazione dipendenti dall'altitudine e validato attraverso simulazione e rilevamento di siti di atterraggio di UAV nel mondo reale.

Barak Pinkovich, Ehud Rivlin, Hector Rotstein2026-08-06
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A Hardware-Efficient Android Malware Detection Framework for Resource-Constrained Devices

Questo articolo propone un framework di rilevamento del malware Android hardware-efficient per dispositivi IoT con risorse limitate che trasforma gli eseguibili in segnali di opcode 1D per estrarre feature ibride, raggiungendo un'elevata accuratezza di classificazione con modelli di Decision Tree e Neural Network ultra-compatti quantizzati per il deployment su microcontrollori ARM-Cortex-M4 con un ingombro di memoria minimo e una latenza di inferenza a livello di nanosecondi.

ALOK KUMAR, Jyoti Prakash Singh, Prabhat Kumar2026-08-06
💻 computer science

A Behavior-Driven Lightweight Reinforcement Learning Framework for Secure Routing in IoT Networks

Questo articolo propone un framework di Behavior-Driven Reinforcement Learning (BRL) che migliora il routing sicuro nelle reti IoT multi-hop integrando il comportamento di inoltro locale nel processo decisionale autonomo, ottenendo così una consegna dei pacchetti superiore, un overhead inferiore e un'efficienza energetica migliorata rispetto ai protocolli esistenti senza fare affidamento su un controllo centralizzato o su un overhead crittografico.

Qadeer Hussain, Farhan Aadil, Salabat Khan, Celal Alagöz, Rizwan Raza2026-08-06
💻 computer science

Embodied AI in the Operating Room: A Voice-Interactive Robotic Scrub Technician for Surgical Instrument Handoffs

Questo articolo presenta un tecnico strumentista robotico di IA incarnata con interazione vocale che dimostra con successo il passaggio e il ritiro autonomo di strumenti chirurgici con una riuscita complessiva dell'81%, evidenziando il suo potenziale per l'integrazione in sala operatoria e identificando l'acquisizione della presa come un'area chiave per futuri miglioramenti.

Mustafa Khan, Joao Bombardelli2026-08-06
💻 computer science

A Contextual Intervention Consistency Selector and Temporal Casual Memory Network for Explainable Personalized Cardiovascular Risk Factor Identification and Prediction

Questo articolo propone il framework CICS-TCMN, che integra l'apprendimento della struttura causale, un Contextual Intervention Consistency Selector e un Temporal Causal Memory Network per fornire previsioni del rischio cardiovascolare personalizzate, accurate, temporalmente consapevoli e clinicamente interpretabili.

K Shruthi, Reddi China Appala Naidu2026-08-06
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Utilizing Large Language Model Algorithm for XSS, SQL, and Command Injection Detection

Questa ricerca dimostra che i modelli linguistici di grandi dimensioni sottoposti a fine-tuning, in particolare LLaMA-3.2-1B e il modello efficiente in termini di parametri DistilBERT, possono raggiungere un'accuratezza quasi perfetta nel rilevare attacchi XSS, SQL e command injection, offrendo una soluzione altamente efficace per mitigare queste critiche minacce alla sicurezza web.

Nouf Awadh, Mona Alnahari2026-08-06