Single-View 3D Shape and Pose Estimation of Transparent Objects Using Statistical Shape Models
Questo articolo propone un metodo per stimare la forma 3D completa e la posa di oggetti trasparenti da una singola immagine RGB-D, sfruttando YOLO11 per il rilevamento iniziale e ottimizzando iterativamente un modello statistico della forma specifico per categoria per superare i limiti dei sensori di profondità convenzionali.