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💻 computer science

An Intelligent Warehouse Execution Framework Integrating SAP Extended WarehouseManagement, Large Language Models, SAP Business Technology Platform, and Autonomous Mobile Robots

Questo articolo presenta un framework intelligente per l'esecuzione del magazzino che integra SAP EWM, Large Language Models, SAP BTP e robot mobili autonomi per consentire l'esecuzione di task guidata dal linguaggio naturale, raggiungendo un tasso di successo del 98% e un tempo medio di esecuzione di 4,7 secondi attraverso una collaborazione uomo-robot adattiva.

Naveen Chandra Sharma, Kunal Sharma2026-07-31
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A Systematic Literature Review of Responsible AI Governance Frameworks and Their Implementation Mechanisms for Ethical Business Outcomes

Questa revisione sistematica della letteratura analizza 97 studi per identificare sei meccanismi di governance chiave per l'IA responsabile nel business, rivelando un consenso sui principi etici come la responsabilità e l'equità, pur evidenziando significative sfide di implementazione e lacune nella ricerca che ostacolano un'adozione efficace.

Firas M. Alkhaldi, Mohammad F. Alkhaldi2026-07-31
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ARIES-Mission: A Vision-Language System for Efficient UAV Mission Generation

Il documento presenta ARIES-Mission, un sistema visivo-linguistico modulare che migliora la pianificazione delle missioni UAV selezionando il percorso più breve e fattibile da un portafoglio di quattro candidati (ordine di riconoscimento grezzo, ottimizzazione a colonia di formiche, evoluzione differenziale e ottimizzazione a sciame di particelle), ottenendo una riduzione del 24,21% della distanza totale e prestazioni quasi ottimali con un gap medio dello 0,042% rispetto all'ottimo esatto.

Junhao Wei, Haochen Li, Yifu Zhao, Dexing Yao, Yanxiao Li, Baili Lu, Sio-Kei Im, Xu Yang, Yapeng Wang2026-07-31
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AI-Assisted Tutorial Generation for Immersive Training in Virtual and Mixed Reality

Questo articolo presenta un framework assistito dall'IA che genera tutorial di formazione immersivi in VR e MR a partire da dimostrazioni di esperti, catturando dati multimodalità per creare istruzioni strutturate passo dopo passo con replay di avatar 3D, abilitando così una formazione industriale scalabile e priva di istruttori.

Bálint György Nagy, Péter Szögi, János Dóka, Bence Bihari, László Kopácsi, Balázs Sonkoly2026-07-31
💻 computer science

Trust-Gated Predictive Reallocation: A Bayesian Communication-Reliability Approach to Decentralized Multi-Robot Task Allocation Under Lossy Networks

Questo articolo introduce il Trust-Gated Predictive Reallocation (TGPR), un meccanismo d'asta bayesiano che adatta dinamicamente l'allocazione dei compiti e i timeout basandosi sulle stime di affidabilità della comunicazione per singolo robot al fine di ridurre l'overhead di messaggistica e l'esecuzione duplicata in reti con perdite, sebbene riduca involontariamente i tassi complessivi di completamento dei compiti in condizioni di canale scarse a causa dell'inflazione dei timeout.

Md Hasibuzzaman2026-07-31
💻 computer science

A Genetic Algorithm-Based Approach for Cascading Failure Analysis in Serverless Architectures

Questo articolo propone un framework basato su Algoritmi Genetici che integra il caos e l'ingegneria della resilienza per analizzare sistematicamente i guasti a cascata nelle architetture serverless, identificando gli scenari di guasto peggiori e quantificando i confini di resilienza per valutare l'efficacia delle strategie di mitigazione del cold start.

Vansh Arora, Sumeet Mangat, Neenu Garg2026-07-31
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From UAV Images to Semantically Annotated 3D Models: A Keypoint-Guided Vision–Language Model Framework for Infrastructure Inspection

Questo articolo propone un framework di modello visione-linguaggio guidato da punti chiave che converte efficientemente l'immaginaria UAV ad alta sovrapposizione in modelli 3D interattivi e semanticamente annotati per l'ispezione delle infrastrutture, selezionando cluster multi-vista compatti attorno a punti chiave specificati da esperti, riducendo così significativamente il consumo di token e migliorando al contempo la precisione e il richiamo della rilevazione senza richiedere un ulteriore addestramento per nuovi scenari.

Zhuo Yang, Changsheng Qu, Gangyan Xu2026-07-31
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People Analytics Framework

Questo articolo presenta un framework completo di People Analytics che integra il riconoscimento facciale e la re-identificazione delle persone per identificare, localizzare e tracciare accuratamente gli individui in ambienti chiusi come i campus, raggiungendo una precisione della verifica facciale superiore al 98,7% e una corrispondenza di re-identificazione del 97,6% anche quando i volti non sono visibili.

Marwa El-nashar, Mohamed Rohaim, Khairy Assar, Aly M. El-semary2026-07-31
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When Does Layout Matter? A Comparative Study of Retrieval Strategies for Reliable Business Document Question Answering

Questo articolo indaga l'efficacia di varie strategie di recupero per il question answering su documenti aziendali, rivelando che l'approccio ottimale dipende dalla complessità del documento: i metodi sensibili al layout eccellono per contesti multi-pagina, mentre gli embedding visivi delle pagine offrono prestazioni migliori per tabelle a pagina singola, evidenziando infine un divario critico tra il recupero delle prove e la generazione della risposta.

Zhangjin Xu2026-07-31
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A heterogeneous LLM-augmented ensemble for robust drug-induced autoimmunity prediction

Questo articolo presenta un ensemble eterogeneo e robusto a sei flussi che integra descrittori classici, impronte molecolari e molteplici modelli linguistici preaddestrati per superare significativamente i baseline esistenti nella previsione dell'autoimmunità indotta da farmaci, in particolare mantenendo un'elevata accuratezza e un'incertezza calibrata su scaffold chimici fuori distribuzione.

Tahsinul Haque Dhrubo, Ayesha Siddika, Muhammad Iqbal Hossain2026-07-31