A Complete-Coverage Path-Planning Algorithm Based on Local Path Cost
Questo articolo propone CCPP-LPC, un algoritmo di pianificazione del percorso a copertura completa che utilizza un modello di valutazione del costo del percorso locale e una strategia di perturbazione a doppia guida adattiva per superare i limiti dei metodi euristici esistenti, ottenendo così un'efficienza computazionale e un'ottimizzazione del percorso superiori in ambienti complessi.