Spatial Structure in UAV Visual Geolocalization: Controlled Evaluation of Descriptor Pooling and Geographic Index Partitioning
Questo articolo mette in discussione due ipotesi comuni nella geolocalizzazione visiva di UAV dimostrando, attraverso esperimenti controllati su dati sintetici e di volo reale, che né il pooling dei descrittori a struttura radiale né la partizione dell'indice geografico migliorano le prestazioni, con quest'ultimo che in realtà degrada l'accuratezza e l'efficienza, mentre un semplice indice piatto con un token di classe a 384 dimensioni raggiunge una localizzazione robusta su hardware embedded.