Evolution of funding for collaborative health research towards higher-level patient-oriented research. A comparison of the European Union Framework Programmes to the program funding by the United States National Institutes of Health

Questo studio confronta l'evoluzione dei finanziamenti alla ricerca sanitaria collaborativa tra l'Unione Europea e gli NIH statunitensi, rivelando che, sebbene i programmi UE mostrino un netto spostamento verso la ricerca orientata al paziente e ai sistemi sanitari, le pubblicazioni scientifiche risultanti mantengono una forte continuità con la ricerca biomedica di base, evidenziando un parziale allineamento tra le priorità di finanziamento e i risultati reali.

David Fajardo-Ortiz, Bart Thijs, Wolfgang Glanzel, Karin R. Sipido2026-03-12💻 cs

Direct Access for Conjunctive Queries with Negations

Questo lavoro generalizza i risultati sulla tracciabilità dell'accesso diretto alle risposte delle query congiuntive al caso di query con negazioni, dimostrando che tale operazione è fattibile in tempo polilogaritmico dopo una pre-elaborazione polinomiale per una vasta classe di query, inclusi i casi β\beta-aciclici e quelli con larghezza di nido limitata, utilizzando una tecnica basata su circuiti relazionali.

Florent Capelli, Nofar Carmeli, Oliver Irwin, Sylvain Salvati2026-03-12💻 cs

One is all you need: Second-order Unification without First-order Variables

Questo lavoro introduce la Second-Order Ground Unification (SOGU), un frammento di unificazione del secondo ordine che utilizza una sola variabile di secondo ordine e nessuna variabile di primo ordine, dimostrando che la sua variante equazionale con simboli associativi è indecidibile tramite una riduzione dal decimo problema di Hilbert, stabilendo così un nuovo limite inferiore per l'indecidibilità dell'unificazione del secondo ordine.

David M. Cerna, Julian Parsert2026-03-12💻 cs

vS-Graphs: Tightly Coupling Visual SLAM and 3D Scene Graphs Exploiting Hierarchical Scene Understanding

Il paper introduce vS-Graphs, un nuovo framework VSLAM in tempo reale che integra la comprensione semantica della scena con la ricostruzione 3D in grafi strutturati, migliorando significativamente l'accuratezza della localizzazione e la ricchezza semantica delle mappe rispetto agli stati dell'arte.

Ali Tourani, Saad Ejaz, Hriday Bavle, Miguel Fernandez-Cortizas, David Morilla-Cabello, Jose Luis Sanchez-Lopez, Holger Voos2026-03-12💻 cs

PromCopilot: Simplifying Prometheus Metric Querying in Cloud Native Online Service Systems via Large Language Models

Il paper introduce PromCopilot, un framework basato su modelli linguistici di grandi dimensioni che semplifica il monitoraggio dei sistemi cloud nativi trasformando le domande in linguaggio naturale in query PromQL, sfruttando un grafo della conoscenza per comprendere il contesto del sistema e ottenendo un'accuratezza del 69,1% nel primo benchmark creato per questo compito.

Chenxi Zhang, Bicheng Zhang, Dingyu Yang, Xin Peng, Miao Chen, Senyu Xie, Gang Chen, Wei Bi, Wei Li2026-03-12💻 cs

Leveraging Spatial Context for Positive Pair Sampling in Histopathology Image Representation Learning

Questo lavoro propone una strategia di campionamento di coppie positive guidata dal contesto spaziale per migliorare l'apprendimento auto-supervisionato nelle immagini di istopatologia, sfruttando la coerenza morfologica delle patch adiacenti per ottenere significativi guadagni di accuratezza nella classificazione del cancro senza necessità di estese annotazioni.

Willmer Rafell Quinones Robles, Sakonporn Noree, Jongwoo Kim, Young Sin Ko, Bryan Wong, Mun Yong Yi2026-03-12💻 cs

Rethinking Two-Stage Referring-by-Tracking in Referring Multi-Object Tracking: Make it Strong Again

Il paper propone FlexHook, un nuovo framework a due stadi per il tracciamento multi-oggetto riferito che, superando le limitazioni dei metodi precedenti attraverso un'ingegneria delle caratteristiche basata su campionamento e un decoder di corrispondenza attiva, supera le prestazioni degli stati dell'arte attuali su diversi benchmark.

Weize Li, Yunhao Du, Qixiang Yin, Zhicheng Zhao, Fei Su2026-03-12💻 cs

A Chain-Driven, Sandwich-Legged Quadruped Robot: Design and Experimental Analysis

Questo articolo presenta la progettazione e l'analisi sperimentale di un robot quadrupede di medie dimensioni a gambe "sandwich" e trasmissione a catena, caratterizzato da un'architettura a doppio motore e attuatori QDD che ne migliorano l'agilità e l'affidabilità, offrendo una piattaforma di ricerca accessibile e open-source costruita a basso costo.

Aman Singh, Bhavya Giri Goswami, Ketan Nehete, Shishir N. Y. Kolathaya2026-03-12💻 cs

SEGA: Drivable 3D Gaussian Head Avatar from a Single Image

Il paper presenta SEGA, un approccio innovativo che genera avatar 3D fotorealistici e guidabili per la testa a partire da una singola immagine, combinando modelli di priorità generalizzati con un nuovo framework di Gaussian Splatting nello spazio UV gerarchico per garantire coerenza 3D, realismo espressivo e prestazioni in tempo reale.

Chen Guo, Zhuo Su, Liao Wang, Jian Wang, Shuang Li, Xu Chang, Zhaohu Li, Yang Zhao, Guidong Wang, Yebin Liu, Ruqi Huang2026-03-12💻 cs