⚡ electrical engineering

Prescribed Performance Sway Suppression Control for Overhead Cranes under Friction and Actuator Saturation

Questo articolo propone un framework di controllo di linearizzazione parziale del feedback collocato unificato per gru a ponte che integra la stima online dell'attrito, il recupero dall'anti-saturazione e funzioni di prestazione prescritta per ottenere una rapida soppressione dell'oscillazione e la stabilità asintotica sotto i limiti degli attuatori e l'attrito, superando i baseline convenzionali nelle simulazioni.

Trong Nghia Phan, Huu Cuong Nguyen, Quang Hieu Ngo2026-07-09
⚡ electrical engineering

Mechanical Response Analysis of a Tunnel-First Subway Station Constructed with Circumferential Pipe Curtain Pre-Support

Questo articolo propone e valida numericamente un nuovo metodo di pre-consolidamento con cortina di tubi circonferenziali per la costruzione di stazioni metropolitane con metodo tunnel-first, dimostrando la sua efficacia nel controllare il cedimento del terreno e nel garantire la stabilità strutturale attraverso un sistema di pre-consolidamento ad arco chiuso in ambienti urbani complessi.

Xiaojing Sun, Meiwei Zheng, Hanfan Liu, Zhengquan Ding, Huawei Guo2026-07-09
⚡ electrical engineering

Temperature–frequency-tuned impedance spectroscopy with interpretable full-spectrum modelling enables robust gas sensing

Questo articolo introduce un approccio di spettroscopia di impedenza sintonizzato su temperatura e frequenza, combinato con la modellazione interpretabile dell'intero spettro e l'apprendimento non supervisionato, per superare i limiti di non linearità e sensibilità dei sensori di gas a semiconduttore di ossido metallico, consentendo un rilevamento robusto, lineare e accurato di gas singoli e miscelati.

Hamza Ali Imran, Akshay Markanday, Oliver Brieger, Andreas Schütze, Christian Bur2026-07-09
⚡ electrical engineering

Modernization Framework for Real-Time Monitoring of Legacy Belt Conveyor Systems

Questo articolo presenta un framework economico per l'ammodernamento di sistemi di nastri trasportatori legacy mediante il monitoraggio multi-sensore e la visualizzazione basata su SCADA per consentire il tracciamento operativo in tempo reale e la manutenzione predittiva, facilitando così la loro transizione verso gli standard dell'Industria 4.0.

Swarit Anand Singh, Xiangyu Jiang, Tyler Hartley, Benjamin VanMastrigt, Blake Miller, Waam Alsada, Jarren Luther, Marvin (…)2026-07-09
⚡ electrical engineering

Airtime- and QoS-Penalty-Aware Measurement Coordination in Multi-Router Wi-Fi Sensing Networks

Questo articolo propone AQ-MC, un framework di controllo per reti di sensing Wi-Fi multi-router che coordina dinamicamente i tassi di misurazione e i sottoinsiemi di nodi attivi per garantire che le attività di sensing rimangano entro rigorosi budget di airtime e di penalità sulla qualità del servizio (QoS), consentendo così una coesistenza fattibile con il traffico WLAN ordinario.

Volodymyr Pavlenko2026-07-09
⚡ electrical engineering

Stability-Aware Configuration Maintenance for Cooperative Wi-Fi Sensing in Controller-Managed WLANs

Questo articolo propone la Stability-Aware Configuration Maintenance (SACM), un metodo lato controller per il sensing Wi-Fi cooperativo che minimizza la frequenza di aggiornamento della configurazione e l'overhead dei dati rifiutando le sostituzioni di tier di velocità fattibili a meno che il loro guadagno di utilità non superi il costo di transizione, come dimostrato attraverso valutazioni di replay offline.

Volodymyr Pavlenko2026-07-09
⚡ electrical engineering

Optimization of 3D Printing Process Parameters for Improvement of Tensile Properties of Fabricated Polyethylene Terephthalate Glycol (PET-G) Material

Questo studio utilizza il design degli esperimenti di Taguchi, l'ANOVA e la regressione del machine learning per ottimizzare i parametri del processo FDM per il PET-G, identificando lo spessore dello strato come il fattore più influente e determinando che uno spessore dello strato di 0,20 mm, una temperatura dell'ugello di 250°C e una densità di riempimento del 60% conferiscono le proprietà di trazione superiori.

Romanus Njoku2026-07-09
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Enhancing Energy Efficiency in the Maritime Industry: The Role of Hydrogen Refueling Stations for Ships

Questo studio propone e valuta un sistema integrato di rifornimento di idrogeno alimentato da solare ed eolico con stoccaggio a batteria per imbarcazioni marittime, dimostrando attraverso simulazioni e analisi economica che una configurazione ibrida con stoccaggio ottimizzato offre la soluzione più affidabile ed economica per superare l'intermittenza delle energie rinnovabili e raggiungere una produzione di idrogeno verde scalabile.

MOUSTAFA ELGENDY, Mohamed Elgouhary, Ibrahium Seddiek2026-07-09
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Engineering the Swarm: A DOI-Verified Evidence Synthesis and Principle-Readiness Framework for Transferring Construction Robotics to the Peruvian Andes

Questo studio sintetizza le prove provenienti da dodici fonti verificate tramite DOI per concludere che, sebbene le fondamenta tecniche della robotica a sciame per l'edilizia siano mature, il loro trasferimento nelle Ande peruviane è attualmente limitato da lacune normative e istituzionali, rendendo necessario un quadro di prontezza basato su principi e strutturato a fasi piuttosto che un'adozione immediata.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-07-09
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Performance Analysis of a Novel Lightweight Transformer-Based CSI Feedback Framework for 5G-Advanced Massive MIMO Systems

Questo articolo propone TPCNet, un nuovo framework leggero basato su transformer che stima direttamente i precoder tramite un'architettura autoencoder a residuo multi-scala e potenziata dall'attenzione per eliminare la ricostruzione esplicita del CSI, ottenendo così prestazioni superiori e una ridotta complessità computazionale con intrinseca scalabilità per i sistemi massive MIMO 5G-Advanced.

RAHUL PAL2026-07-09