Digital Methods to Quantify Sensor Output Uncertainty in Real Time

Questo articolo presenta un metodo per la quantificazione dinamica in tempo reale dell'incertezza delle uscite dei sensori basati su dati di calibrazione preimmagazzinati, dimostrando su piattaforme hardware embedded come tale approccio riduca drasticamente i tempi di calcolo rispetto alle simulazioni Monte Carlo e migliori significativamente l'accuratezza e la precisione nelle applicazioni di elaborazione dei dati.

Orestis Kaparounakis, Phillip Stanley-Marbell2026-03-09⚡ eess

SAAIPAA: Optimizing aspect-angles-invariant physical adversarial attacks on SAR target recognition models

Il paper propone SAAIPAA, un framework per attacchi avversari fisici su modelli di riconoscimento automatico di bersagli SAR che, grazie a una modellazione fisica rigorosa, determina posizioni e orientamenti ottimali di riflettori per ingannare i sistemi di classificazione indipendentemente dagli angoli di aspetto della piattaforma, raggiungendo tassi di successo fino al 99,2% in scenari white-box.

Isar Lemeire, Yee Wei Law, Sang-Heon Lee, William Meakin, Tat-Jun Chin2026-03-09⚡ eess

ParaS2S: Benchmarking and Aligning Spoken Language Models for Paralinguistic-aware Speech-to-Speech Interaction

Il paper introduce ParaS2S, un nuovo framework di apprendimento per rinforzo e un benchmark associato che migliorano significativamente la capacità dei modelli di parlare-parlare di comprendere e rispondere adeguatamente sia al contenuto che agli aspetti paralinguistici (come tono ed emozione) direttamente a livello di forma d'onda, superando i limiti delle attuali soluzioni basate su pipeline o sul solo fine-tuning supervisionato.

Shu-wen Yang, Ming Tu, Andy T. Liu, Xinghua Qu, Hung-yi Lee, Lu Lu, Yuxuan Wang, Yonghui Wu2026-03-09⚡ eess

Activation Steering for Accent Adaptation in Speech Foundation Models

Questo studio propone un metodo di "steering" dei parametri-free per l'adattamento all'accento nei modelli fonamentali del parlato, identificando che le informazioni relative all'accento sono concentrate in un ristretto intervallo di strati intermedi e riducendo l'errore di riconoscimento lessicale modificando direttamente le attivazioni durante l'inferenza.

Jinuo Sun, Yang Xiao, Sung Kyun Chung, Qiuchi Hu, Gongping Huang, Eun-Jung Holden, Ting Dang2026-03-09⚡ eess

Ill-Posedness Analysis of CSI-Based Electromagnetic Inverse Scattering for Material Reconstruction in ISAC Systems

Questo articolo analizza l'ill-posedness dell'inverso scattering elettromagnetico basato su CSI nei sistemi ISAC, dimostrando che la restrizione della regione di interesse (ROI) riduce il numero di condizione e migliora la ricostruzione dei materiali, come validato da simulazioni FDTD.

Yubin Luo, Li Yu, Takumi Takahashi, Shaoyi Liu, Yuxiang Zhang, Jianhua Zhang, Hideki Ochiai2026-03-09⚡ eess

Channel Estimation for Reconfigurable Intelligent Surface Assisted Upper Mid-Band MIMO Systems

Il documento propone un framework di stima del canale consapevole della condizione per sistemi MIMO a banda medio-alta assistiti da superfici intelligenti riconfigurabili, che trasforma il problema mal condizionato in sottoproblemi ben condizionati tramite raggruppamento greedy delle colonne e progettazione di fase RIS, superando così le limitazioni dei metodi tradizionali senza assumere sparsità.

Jeongjae Lee, Chanwon Kim, Songnam Hong2026-03-09⚡ eess

Reinforcement Learning for Secrecy Optimization in Underwater Energy Harvesting Relay Network

Questo articolo propone una strategia di allocazione ottimale della potenza basata sull'apprendimento per rinforzo per massimizzare le prestazioni di comunicazione sicura in una rete di relay ibrida ottico-acustica con raccolta di energia, dimostrando la sua superiorità rispetto ad algoritmi greedy e naive in scenari con dinamiche di batteria e condizioni del canale variabili.

Shalini Tripathi, Ankur Bansal, Chinmoy Kundu2026-03-09⚡ eess

A Retrieval-Assisted Framework for Wireless Localization

Questo articolo propone un quadro unificato di localizzazione assistito dal recupero che combina il channel charting per la proiezione in spazi latenti e le reti neurali a attenzione grafica per modellare le correlazioni tra i dati, superando così i limiti computazionali e di scalabilità dei metodi tradizionali di localizzazione basati su impronte digitali CSI.

Haoyu Huang, Guangjin Pan, Kaixuan Huang, Shunqing Zhang, Yuhao Zhang, Musa Furkan Keskin, Zheng Xing, Henk Wymeersch2026-03-09⚡ eess

MAD: A Multimodal and Multi-perspective Affective Dataset with Hierarchical Annotations

Questo lavoro presenta MAD, un nuovo dataset multimodale e multi-perspettivo con annotazioni gerarchiche che sincronizza segnali fisiologici (EEG, ECG, EOG, EMG, PPG, BCG) e video facciali RGB-D per supportare la ricerca sull'elaborazione affettiva e il riconoscimento delle emozioni da prospettive neurali, fisiologiche e comportamentali.

Shengwei Guo, Yunqing Qiao, Wenzhan Zhang, Bo Liu, Yong Wang, Guobing Sun2026-03-09⚡ eess

Classification of Autistic and Non-Autistic Children's Speech: A Cross-Linguistic Study in Finnish, French, and Slovak

Questo studio cross-linguistico analizza la classificazione del parlato di bambini autistici e non autistici in finlandese, francese e slovacco, rivelando che sebbene alcuni segnali acustici siano condivisi, le prestazioni dei modelli variano significativamente tra le lingue, suggerendo la necessità di approcci che tengano conto delle specificità linguistiche e delle condizioni di registrazione.

Sofoklis Kakouros, Ida-Lotta Myllylä2026-03-09⚡ eess

Doctor or Patient? Synergizing Diarization and ASR for Code-Switched Hinglish Medical Conditions Extraction

Il paper presenta un sistema robusto e open-source che combina diarizzazione neurale e ASR per estrarre condizioni mediche da dialoghi clinici Hinglish sovrapposti, ottenendo il primo posto nella sfida DISPLACE-M grazie a un'architettura a cascata che supera i modelli proprietari in termini di accessibilità e competitività.

Séverin Baroudi, Yanis Labrak, Shashi Kumar, Joonas Kalda, Sergio Burdisso, Pawel Cyrta, Juan Ignacio Alvarez-Trejos, Petr Motlicek, Hervé Bredin, Ricard Marxer2026-03-09⚡ eess