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The Release Behavior of Natural Turfgrass Used in the National Football League Across a Range of Vertical Loads

Questo studio utilizza un sistema robotico a 6 gradi di libertà per caratterizzare l'elevata variabilità e il comportamento non lineare della forza di taglio di una superficie di erba naturale NFL sotto diversi carichi verticali, rivelando differenze meccaniche fondamentali rispetto alle superfici sintetiche che possono aiutare a spiegare le incongruenze nelle prestazioni e i rischi di infortunio.

Benjamin Koerber, Bronislaw Gepner, James Caldwell, Maria Carbon, Richard Kent, Eric Habib, Jason Kerrigan2026-06-30
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Physics-constrained identification of equivalent interfacial friction coefficients and load-transfer behavior in a wedge-loading planetary traction drive

Questo studio propone un framework di inversione vincolato dalla fisica che combina un modello meccanico quasi-statico, l'analisi agli elementi finiti e una rete neurale informata dalla fisica per identificare accuratamente i coefficienti di attrito interfacciale equivalenti e i comportamenti di trasferimento del carico nei sistemi di trazione planetaria a cuneo ad alta velocità, superando significativamente i modelli di base in termini di efficienza e accuratezza.

Zongxing Gong, Guangjian Wang, Chenbo Zhang, Hengyi Lei, Peng Gong2026-06-30
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Integrated Sustainability, Life-Cycle Cost, and Regional Suitability Assessment of RC Skeletal and Masonry Load-Bearing Systems in Low-Rise Residential Buildings

Questo studio sviluppa un quadro integrato di supporto alle decisioni che confronta i sistemi a telaio in cemento armato e quelli a muratura portante per gli edifici residenziali a bassa elevazione in Egitto, rivelando che mentre il secondo offre una superiore efficienza delle risorse, risparmio sui costi e minori emissioni di carbonio, il primo fornisce una maggiore flessibilità architettonica, supportando infine una selezione strutturale informata nelle fasi iniziali attraverso una valutazione multicriterio che include un proposto Indice di Efficienza della Sostenibilità e una valutazione di idoneità regionale.

Ahmed N. Elbelacy, Saeed Elbelacy, Mahmoud Zaghlal2026-06-30
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A Physically Constrained Energy-Based Excess Pore Pressure Model for Saturated Sands with an Ordinary Differential Equation Interpretation

Questo studio riformula il modello della pressione interstiziale in eccesso basato sull'energia per sabbie pulite sature interpretandolo come una soluzione di un'equazione differenziale ordinaria di Cauchy–Euler, garantendo così la limitatezza fisica, riducendo la calibrazione a un singolo parametro e ottenendo un'elevata precisione attraverso varie densità relative.

Ferruh Gündoğan, Ayfer Erken2026-06-30
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Impact of Non-Standard Road Bumps on Vehicle Suspension Dynamics, Ride Comfort, and Fatigue Life: A Comparative Study in Jordan

Questo studio utilizza simulazioni MATLAB e ANSYS per dimostrare che le irregolarità stradali comuni in Giordania causano vibrazioni, sollecitazioni e danni da fatica significativamente più elevati rispetto ai profili standard, riducendo così il comfort di guida e la durata delle sospensioni e raccomandando l'adozione di design di dossi standardizzati e regolari per migliorare le prestazioni e la longevità del veicolo.

Belal ALemour, Omar Badran, Ayman Alawein, Omar Al-Mashaqbeh, Saif Ahmad, Yaseen Al-Wahsh2026-06-30
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A Hybrid Feature-Engineered XGBoost Framework for Rainfall-Runoff Based Inflow Prediction of Ukai Dam, India

Questo studio propone un nuovo framework XGBoost ibrido basato sull'ingegneria delle caratteristiche che integra un metodo potenziato del Soil Conservation Curve Number con un'avanzata ingegneria delle caratteristiche temporali per ottenere una previsione superiore del deflusso piovoso per la diga di Ukai, superando significativamente i modelli tradizionali di apprendimento automatico e di apprendimento profondo in termini di accuratezza e affidabilità per la gestione delle risorse idriche.

Bhavini Shah, Kamlendu Pandey2026-06-30
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Motion-resilient and rapid contactless heart rate monitoring by overcoming dual physical barriers

Questo articolo presenta un sistema radar a 60 GHz a canale singolo e a basso costo che ottiene un monitoraggio del battito cardiaco senza contatto, rapido e resiliente al movimento, impiegando un nuovo criterio di massima varianza dell'energia e tecniche di differenziazione di fase per superare le doppie sfide del mascheramento da respirazione e del compromesso tra velocità e risoluzione, dimostrando un'accuratezza del 95,1% in diversi scenari di movimento entro una finestra di 5 secondi.

Zengdi Bao, Ningning Wu, Jiahao Zhu, Zhenhao Yang, Yang Li, C'heng Hu, Yanhua Wang2026-06-30
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Design and Evaluation of an Intelligent Robotic Walker with Multi Sensory Navigation for Enhanced Elderly Mobility

Questo articolo presenta un prototipo di deambulatore robotico intelligente ed economico che utilizza la fusione dei sensori e un'attuazione efficiente per ottenere un rilevamento degli ostacoli ad alta precisione e una navigazione autonoma, migliorando significativamente l'indipendenza della mobilità per gli utenti anziani.

Mohammad Heidar Khamsehei Fadaei, Seyed Ali Hamzeh Pahnehkolaei2026-06-30✓ Author reviewed ⓘ
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Co-Simulation and Comparative Control Analysis of a 3-DOF Serial Manipulator Using MSC ADAMS and MATLAB

Questo articolo presenta un framework di co-simulazione utilizzando MSC ADAMS e MATLAB per modellare un manipolatore seriale a 3-DOF e dimostra che un controllore Fuzzy-PID adattivo supera significativamente un controllore PID convenzionale riducendo drasticamente l'errore di inseguimento, l'overshoot e il tempo di assestamento, mantenendo al contempo un'elevata precisione di posizionamento.

Mohammad Heidar Khamsehei Fadaei, Seyed Ali Hamzeh Pahnehkolaei2026-06-30
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Earth Sentinel: Architecture and Design of an Open-Data Integration Platform for Earth Observation and Seismic Monitoring

Questo articolo presenta EarthSentinel, una piattaforma web di dati aperti che integra dati satellitari e sismici frammentati provenienti dalle principali agenzie in un'interfaccia unificata, fornendo al contempo strumenti statistici descrittivi per l'analisi esplorativa, evitando esplicitamente rivendicazioni di previsione sismica predittiva.

Michael Nagy Riad Kamel Abd AlMalk2026-06-30