Real-Time LiDAR-Based Stair and Elevation Change Detection on Consumer Mobile Hardware: A Single-User Study
Questo articolo presenta e valuta un algoritmo in tempo reale, computazionalmente efficiente, eseguito su smartphone commerciali dotati di LiDAR, che raggiunge un tasso di rilevamento del 92,5% per scale e dislivelli con zero falsi positivi, dimostrando la fattibilità di strumenti di navigazione assistita a basso costo, integrati nel dispositivo, per i ciechi e gli ipovedenti nonostante le intrinseche limitazioni geometriche negli approcci in discesa.