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⚡ ingegneria elettrica

Witnessing Workplace Bullying in VR in the Context of Construction Safety: Comparing Preparatory Approaches for Social Orientation

Questo studio dimostra che l'integrazione di Approcci Preparatori per l'Orientamento Sociale (PASO), in particolare il priming riflessivo, in una formazione in Realtà Virtuale ad alta presenza sociale mitiga efficacemente le intenzioni di bystander distruttive e modella la consapevolezza sociale rilevante per la sicurezza riguardo al bullismo sul posto di lavoro nei cantieri edili.

Jeffrey C. F. Ho, Zhengchun Jia, Wing Hei Leung2026-08-13
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Surface Extraction for Industrial CT Based On Adaptive Particle System

Questo articolo propone un algoritmo di campionamento adattivo delle superfici per dati CT industriali che utilizza una piramide di voxel multi-scala, un meccanismo di forza disaccoppiata con proiezioni pesate adattive e una strategia di inserimento incrementale basata su Voronoi per ottenere un'estrazione delle superfici ad alta precisione e robusta al rumore, con un miglioramento dell'uniformità della distribuzione delle particelle e dell'efficienza.

Lin Xue, Jingtao Wang2026-08-13
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Intelligent Energy Efficient UAV Enabled Computation Offloading for Industrial Internet of Things

Questo articolo propone il framework Intelligent Energy Efficient UAV Enabled Computation Offloading (IEUV-IIoT) per affrontare i limiti della durata dei dispositivi nell'Internet delle cose industriale integrando moduli di localizzazione, competizione e offloading dei droni, le cui simulazioni MATLAB dimostrano di superare gli approcci basati su baseline esistenti in termini di efficienza, longevità e prestazioni complessive della rete.

Muhammad Shafiq, Ahmed Rafiq, Mohamed Amine Ouamri, yassine benallouche2026-08-13
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TimoDS: A comprehensive and synthetically generated dataset of Timoshenko steel beams with general elastic supports and responses to elementary unit load cases

Questo articolo introduce TimoDS, un insieme completo di dati sintetici di 60.000 istanze di travi in acciaio di Timoshenko con supporti elastici generali e casi di carico elementari, che funge da benchmark validato per l'addestramento di modelli surrogati di apprendimento automatico nella meccanica strutturale.

Youssef Derrazi, Diego Hernán Peluffo-Ordóñez, Juan Carlos Torres Cantero2026-08-13
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A Novel Simultaneous Wireless Power and Information Transfer Strategy Based on Wave Trappers and Partial Power Coils

Questo articolo propone una nuova strategia full-duplex SWPIT che utilizza trappole d'onda LC e bobine di potenza parziale per isolare fisicamente i percorsi di potenza e di informazione, ottenendo così un trasferimento di potenza ad alta efficienza insieme a una comunicazione bidirezionale ad alta velocità simultanea con un'interferenza minima.

Qingqing Yuan, Pu Wang, Xunyu Zhou, Kai Xue, Dirui Yang2026-08-13
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Study on the Process and Multi-Objective Optimization of Laser Cleaning Anodic Oxide Film on 2024 Aluminum Alloy

Questo studio ottimizza il processo di pulizia laser per i film di ossido anodico su lega di alluminio 2024 confrontando i modelli di superficie di risposta e di rete neurale BP e impiegando un algoritmo firefly multi-obiettivo migliorato per identificare i parametri che migliorano simultaneamente la qualità superficiale e l'efficienza di pulizia.

wei Wang, huiyuan Li, yanlai Wang, xiaopeng Li, weijun Liu, hongyou Bian, po Du2026-08-13
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Calibration-Free Floor Detection via Gravity-Aware SOAP Descriptors: Theory and Embedded Deployment for Reactive Humanoid Locomotion and Obstacle Avoidance

Questo articolo introduce un descrittore SOAP privo di calibrazione e consapevole della gravità che raggiunge una precisione superiore nel rilevamento del pavimento (F1 90,0%) e consente una locomozione reattiva in tempo reale e l'evitamento degli ostacoli su un robot umanoide sfruttando la geometria allineata all'IMU senza richiedere dati etichettati o parametri specifici dell'ambiente.

Eiaki Von Roeder Morooka, Natalia Kamysheva, Patrik Asikainen, Yuto Omae, Hirotaka Takahashi2026-08-12
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Soft Robotics for Post-Stroke Hand Rehabilitation: A Systematic Critical Review of Artificial Muscles and Finger Actuators

Questa revisione critica sistematica valuta diverse tecnologie di attuatori robotici soft per la riabilitazione della mano post-ictus, stabilendo un quadro comparativo che evidenzia i compromessi tra le prestazioni pneumatiche e la portabilità a trazione con cavi, identificando al contempo lacune critiche nella validazione clinica e nel benchmarking standardizzato.

Mostafa Orban, Mustafa Mahmoud Elsayed, Yuze Zhang, Chang Liu, Mahmoud Elsamanty, Ahmed Fares, Kai Guo2026-08-12
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Hybrid Thermodynamic–Machine Learning Modeling of Nano-Refrigerant-Based Vapor Compression Refrigeration Systems

Questo studio propone un framework ibrido termodinamico e di machine learning per dimostrare che i nano-refrigeranti R134a/CuO migliorano significativamente le prestazioni del sistema di refrigerazione a compressione di vapore, raggiungendo un'efficienza ottimale con una concentrazione dello 0,60 % in peso e un COP di 3,01.

VICTOR .O ADOGBEJI, PETER . O AKINDELE, Adelusi Ilesanmi, Mohsen Sharifpur2026-08-12
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Study on Corrosion Imaging of Aircraft Riveted Structures Based on Pulsed Eddy Current

Questo articolo propone un framework di affilamento adattivo basato sulla legge di potenza e di clustering K-means per superare l'allargamento dei bordi indotto dalla diffusione delle correnti parassite, consentendo la quantificazione e la localizzazione ad alta precisione di minuscoli difetti di corrosione in strutture aeronautiche rivettate tramite test a correnti parassite pulsate.

Qiufeng Li, Rengchuan Qin, Zhibo Wang, Ruiqi. Zhou, Jie Chen, Xin Li2026-08-12