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Tension-Aware Cooperative Trajectory Planning for Cable-Suspended Payload Transport by Two Underwater Vehicles

Questo articolo presenta un framework di pianificazione cooperativa delle traiettorie consapevole della tensione per due veicoli subacquei a sei gradi di libertà che trasportano un carico sospeso tramite cavo, il quale integra la dinamica marina completa e una parametrizzazione di piattezza differenziale ridondante per garantire la tensione del cavo attraverso vincoli rigidi sia nella ricerca cinodinamica che nell'ottimizzazione delle spline, superando così i metodi esistenti in ambienti affollati e dominati dalla resistenza del fluido.

Guoqing Huang, Yongfeng Li, Ning Li, Zhaobo Zhang, Wei Zhao, Jiuchao Zhang2026-07-31
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Integrated Hyper-Heuristic Optimization And Iot Automation Framework For Human-Centric Lighting

Questo studio presenta e valida un framework di illuminazione intelligente a quattro livelli che integra l'ottimizzazione iper-euristica, l'automazione IoT e le regole Event–Condition–Action in un edificio per uffici a Riyadh, dimostrando una riduzione del consumo energetico del 37,8% pur ottenendo simultaneamente un'elevata conformità alla salute circadiana e la soddisfazione degli occupanti.

Ahmad G Kotbi2026-07-31
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Robust Control of Semi-Active Cabin Suspension for Ride Vibration Reduction in Agricultural Tractors Based on Sliding Mode Control

Questo studio propone una strategia di controllo a modalità scorrevole per la sospensione semi-attiva della cabina di un trattore agricolo che dimostra una robustezza superiore e una riduzione costante delle vibrazioni attraverso parametri di sistema e velocità variabili rispetto a un regolatore lineare quadratico ottimizzato tramite algoritmo genetico.

Kyeong-Dae Kim, Da-Vin Ahn, Gyu-Ha Han, Yoon-Seok Kang, Young-Jun Park2026-07-31
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Design, Modelled Performance and Field Durability of a Three-Channel Electrostatic Mass Monitor for Simultaneous Real-Time TSP, PM10, and PM2.5 Measurement

Questo articolo presenta la progettazione, la caratterizzazione di laboratorio e l'impiego sul campo di 14 mesi di un nuovo monitor elettrostatico a tre canali capace di misurare simultaneamente TSP, PM10 e PM2.5 in tempo reale all'interno di ambienti minerari a cielo aperto profondi, evidenziando al contempo la sua durabilità operativa e le specifiche sfide di calibrazione relative alle distribuzioni granulometriche delle polveri minerarie.

Panich Intra2026-07-31
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Fold, Hopf and Cusp Bifurcations in a Rear-Wheel-Drive Vehicle: Qualitative Detection and Analytical Determination

Questo articolo presenta un'analisi sistematica delle biforcazioni di un veicolo a trazione posteriore utilizzando un modello di pneumatico differenziabile per identificare i confini di stabilità e classificare tre distinti regimi operativi — handling stabile, drifting in direzione di sterzata e drifting in controsterzata — caratterizzati da biforcazioni di Hopf, fold e cusp che sono critiche per la progettazione del controllo elettronico della stabilità e degli involucri di sicurezza dei veicoli autonomi.

J. Zolfaghari, A.S.M. Harithuddin, Nuraini Abdul Aziz, R. Kamil, R. Jazar2026-07-31
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An Integrated Real-Time Testbed for Modeling, Control, and Experimental Evaluation of a Single-Legged Hopper

Questo articolo presenta un banco di prova integrato in tempo reale all'interno di MATLAB/Simulink che consente la prototipazione rapida e la valutazione sperimentale di un hopper a singola gamba a due link, dimostrando con successo il salto in avanti a velocità fino a 1,59 m/s e validando un controllore dipendente dalla fase e documentando le principali discrepanze tra hardware e modello.

John Bennett, Siyuan Xing2026-07-31
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Pore Morphological Evolution in Normally and Overconsolidated Natural Clays under One-Dimensional Loading: Deionised and Saline Pore Fluid Conditions

Questo studio dimostra che, mentre le condizioni di fluido poroso salino riducono costantemente le dimensioni dei pori nelle argille a dominanza di illite e illite-smectite a causa della compressione del doppio strato, il carico e lo scarico monodimensionale inducono solo un recupero parziale e non simmetrico della forma e della dimensione dei pori, lasciando i campioni sovraconsolidati con pori più piccoli, più allungati e meno circolari rispetto a quelli normalmente consolidati, indipendentemente dalla chimica del fluido.

Rishabh Tiwari2026-07-31
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Cold-Formed Steel and Timber Composite Structures: A State-of-the-Art Review of Connection Mechanics, Flexural Behaviour, and Fire Performance

Questa revisione all'avanguardia sintetizza la ricerca sperimentale, numerica e analitica sulle strutture composite in acciaio a freddo e legno, evidenziando significativi miglioramenti delle prestazioni nella meccanica della connessione a taglio e nel comportamento flessionale sotto carichi ambientali, una maggiore resistenza al fuoco attraverso misure protettive e connessioni a taglio parziali, e identificando lacune critiche di conoscenza per guidare la futura costruzione sostenibile di edifici a media altezza.

Umair Mukhtiar, Ahmad Fadzil Jobli2026-07-31
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Structural and Spectral Criticality Observables for Topology-Free Power System Stability Assessment

Questo articolo introduce un framework privo di topologia e agnostico rispetto al modello che utilizza osservabili di rallentamento critico strutturale e spettrale per verificare indipendentemente la stabilità fisica degli output della AI di rete, affrontando così i rischi di affidabilità nei sistemi elettrici ricchi di energie rinnovabili dove sono assenti i tradizionali controlli di separazione dinamica.

Chi Hsing Wu, Steven Anderson, Kai-Siang Chen2026-07-31
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Toward Secure Decentralized Coordination and Acoustic Source Localization in Autonomous Drone Swarms

Questo articolo presenta un framework di simulazione matematicamente fondato per stormi di droni autonomi sicuri che integra la crittografia AES-256-GCM, registri firmati con Ed25519 e la localizzazione della sorgente acustica, rivelando che, sebbene il sistema raggiunga un'elevata precisione in condizioni ideali, le sole metriche di adattamento residuo sono insufficienti per la sicurezza in ambienti rumorosi o con latenza compromessa, rendendo quindi necessario un percorso di validazione a stadi verso l'implementazione fisica.

Md Shahanur Islam Shagor2026-07-31