⚡ ingegneria

A fully GPU-based workflow for building physics emulators of hypersonic flows

Questo articolo presenta un flusso di lavoro interamente basato su GPU che sfrutta il solutore differenziabile JAX-Fluids per generare dati e eseguire il raffinamento basato sui residui, consentendo la creazione di emulatori neurali fisicamente consapevoli per flussi ipersonici che mantengono un'alta fedeltà e coerenza fisica oltre la loro distribuzione di addestramento.

Fabian Paischer, Dylan Rubini, Deniz Bezgin, Aaron Buhendwa, David Hauser, Florian Sestak, Johannes Brandstetter, Sebast (…)2026-07-31
⚡ ingegneria

Fully multiplexed photonic tensor computing

Il documento presenta FieldCore, un core tensoriale fotonico completamente multiplexato che sfrutta la fotonica siliconica progettata tramite inverse design per sfruttare simultaneamente cinque dimensioni ottiche, raggiungendo una velocità stimata di 69,12 TOPS e consentendo un'elaborazione parallela ad alta fedeltà per diversi carichi di lavoro computazionali.

Junwen Zhang, Aolong Sun, Junhao Zhao, Fangchen Hu, Sizhe Xing, Yuqin Yuan, Jialin He, Yongzhu Hu, Xuyu Deng, Yinjun Liu (…)2026-07-31
⚡ ingegneria

A probabilistic residual-strength state-mapping framework for fatigue-life prediction of composite laminates under block loading

Questo studio propone un framework probabilistico di mappatura dello stato della resistenza residua che utilizza la continuità dei quantili sotto un'approssimazione di Weibull per prevedere la vita a fatica sotto carichi a blocchi, dimostrando una precisione migliorata rispetto ai modelli di riferimento per vari laminati compositi e sottolineando al contempo i limiti quando le morfologie del danno cambiano significativamente tra i livelli di sollecitazione.

Zihao Feng, Xianghui Zheng, Qian Cheng, Bo Yang, Xiaochong Lu, Qingyuan Wang, Chongxiang Huang2026-07-31
⚡ ingegneria

Research on a Quick Response Code-Assisted Two-Stage Multi-Sensor Fusion Localization Method

Questo articolo propone un metodo di localizzazione a fusione multisensore in due fasi e a basso costo che combina un algoritmo SM-AMCL potenziato per il posizionamento globale con un raffinamento visivo-profondità assistito da codici QR su una piattaforma ARM economica per raggiungere una precisione sub-centimetrica in ambienti interni poveri di caratteristiche.

Pan Zhang, Shuchang Xiao, Yixin Yang, Yupeng Feng, Hongjun Zhu, Junmin Li, Simon X. Yang2026-07-31
⚡ ingegneria

Bio-Inspired Sparse Edge Inference with Martingale-Guaranteed Stability for UAV Neuro-Fuzzy Sliding Mode Control: An EKF–GNN–RL Framework

Questo articolo propone un framework di inferenza edge sparsa ispirato alla biologia per il controllo a modo scivoloso neuro-fuzzy di UAV che integra la predizione dello spazio dei pesi basata su EKF, reti di attenzione a grafo e apprendimento per rinforzo regolarizzato da Lyapunov all'interno di una teoria della stabilità martingala unificata per ottenere garanzie stocastiche rigorose, una potatura delle regole del 73% e un miglioramento dell'autonomia di volo del 28,6% su hardware edge con risorse limitate.

XU Liu, hao zhang, minfeng zhang2026-07-31
⚡ ingegneria

Clean-Reference Spatial Filtering for Selective Stroke- Volume Recovery in Electrical Impedance Tomography

Questo studio dimostra che l'utilizzo di un segmento EIT vicino e privo di movimento come riferimento locale pulito tramite l'analisi delle componenti principali può ridurre efficacemente gli errori mediani di stima del volume sistolico nella tomografia a impedenza elettrica cardiaca contaminata dal movimento, in particolare per le finestre con errore di base elevato, sebbene sia necessaria un'ulteriore validazione prima dell'adozione clinica di routine.

Junhyeok Choi, Daeun Gwon, Sung Hyun Hong, Minkyu Ahn2026-07-31
⚡ ingegneria

Thermoporoelastic flow control strategies for enhancing the longevity of hydraulic fracture-based enhanced geothermal systems

Questo studio utilizza modelli termo-idro-meccanici completamente accoppiati per dimostrare che, sebbene i dispositivi di controllo del flusso (FCD) siano efficaci nel prevenire il breakthrough termico nei sistemi geotermici a energia incrementata basati su fratturazione idraulica, la strategia ottimale per massimizzare l'elettricità netta cumulativa dipende dalla non uniformità iniziale del flusso, richiedendo rispettivamente l'attivazione ritardata o l'implementazione immediata degli FCD.

Sri Kalyan Tangirala, Iman R Kivi, Victor Vilarrasa2026-07-31
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Cross-Coupled Active Disturbance Rejection Synchronization Control of Load-Side Heterogeneous Dual Hydraulic Cylinders for a Temporary Support Device

Questo articolo propone una strategia di controllo a reiezione attiva delle perturbazioni accoppiato cross-coupled e sintonizzato tramite IPSO (LADRC + CCC) per ottenere una sincronizzazione ad alta precisione di cilindri idraulici eterogenei sul lato carico in dispositivi di supporto temporaneo, compensando efficacemente le differenze del percorso di carico, la flessibilità e le variazioni dello stato di contatto.

Zhangxuan Ning, Qingsong Yao, Donghui Yang, Wencai Wang, Xiaokun Zhao2026-07-31
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Developing a Human-Centric AI-based Multi-Criteria Energy Efficiency Advisory Framework for Apartment Housing of Mashhad, Iran

Questo studio propone e valida un framework basato sull'IA e incentrato sull'uomo che integra dati socio-demografici, dell'edificio, del quartiere e climatici per fornire raccomandazioni di efficienza energetica personalizzate e interpretabili per i residenti degli appartamenti a Mashhad, in Iran, raggiungendo un'elevata accuratezza predittiva (R² = 0,86) e dimostrando che le caratteristiche degli occupanti sono driver critici delle prestazioni energetiche residenziali.

Javad Asadpoor, Mohanraj Balasubramaniyam, Ehsan Biglari, Mehdi Gheisari2026-07-31
⚡ ingegneria

Tension-Aware Cooperative Trajectory Planning for Cable-Suspended Payload Transport by Two Underwater Vehicles

Questo articolo presenta un framework di pianificazione cooperativa delle traiettorie consapevole della tensione per due veicoli subacquei a sei gradi di libertà che trasportano un carico sospeso tramite cavo, il quale integra la dinamica marina completa e una parametrizzazione di piattezza differenziale ridondante per garantire la tensione del cavo attraverso vincoli rigidi sia nella ricerca cinodinamica che nell'ottimizzazione delle spline, superando così i metodi esistenti in ambienti affollati e dominati dalla resistenza del fluido.

Guoqing Huang, Yongfeng Li, Ning Li, Zhaobo Zhang, Wei Zhao, Jiuchao Zhang2026-07-31