2978 articoli
Questo articolo valuta e identifica le strategie di campionamento ottimali per l'ispezione di archi di cerchio parziali di un quarto, metà e tre quarti, utilizzando simulazioni Monte Carlo per analizzare le incertezze nelle coordinate del raggio e del centro attraverso varie distribuzioni di punti che vanno da tre a sette punti.
Surgical Vision ROS2 è una pipeline ROS2 Humble che valuta le ferite intraoperatorie utilizzando un framework ABCDE per regolare dinamicamente il livello di autonomia di un braccio controllato da MoveIt2, ottenendo un significativo miglioramento dell'accuratezza dal 6,7% al 64,4% sostituendo la segmentazione a soglia adattiva in scala di grigi con la segmentazione della distanza del colore HSV.
Questo articolo propone e valuta un framework di Deep Reinforcement Learning basato su Proximal Policy Optimization che, attraverso la simulazione, dimostra miglioramenti significativi nell'uniformità della frammentazione e nel controllo delle vibrazioni per i mega-scavi di rame kazaki, delineando al contempo le condizioni tecniche e normative necessarie per la sua trasferibilità nelle operazioni minerarie peruviane e negli spazi pubblici urbani.
Questo articolo presenta un modello di ottimizzazione stocastica basato su BIM che integra l'analisi della topologia spaziale e la simulazione Monte Carlo per ridurre quantitativamente i conflitti MEP e i costi di rifacimento nei grandi complessi commerciali, migliorando così significativamente l'efficienza degli investimenti e il ritorno sull'investimento.
Questo articolo valuta la trasferibilità della robotica guidata da LiDAR per la perforazione di vene in Sudafrica verso il Perù, concludendo che, sebbene l'hardware specifico per le vene strette richieda una significativa riprogettazione a causa delle differenze geologiche, il nucleo di navigazione LiDAR-SLAM sottostante è una tecnologia matura e ad alta priorità per l'adozione nell'attività mineraria sotterranea e nelle infrastrutture del sottosuolo urbano in Perù.
Questo articolo sintetizza le prove relative alla classificazione spettrale in situ montata su escavatore per l'estrazione selettiva di laterite di nichel, proponendo un quadro tecnico per la sua validazione in Indonesia e valutandone il potenziale trasferimento alle operazioni del rame in Perù e alla riqualificazione degli spazi pubblici post-minerari.
Questo articolo identifica e risolve un problema di disturbo di programmazione nella memoria ESF3 a 65 nm, causato dal danno da lucidatura chimico-meccanica (CMP) al nitruro di silicio del gate di controllo, ottimizzando il processo CMP della word line per eliminare le perdite e migliorare le prestazioni del chip probe.
Questo studio sul campo prima-dopo in India dimostra che le chicane sono una misura di moderazione del traffico altamente efficace e autoregolante che riduce significativamente la velocità dei veicoli e mitiga il traffico di attraversamento sulle strade a bassa velocità senza causare incidenti, offrendo un'alterna superiore alle tradizionali deflessioni verticali per condizioni di traffico misto.
Questo studio dimostra che i laboratori di chimica basati sulle simulazioni PhET riducono efficacemente il carico cognitivo, potenziano la comprensione concettuale e migliorano la competenza nella risoluzione di problemi ingegneristici tra gli studenti del primo anno di Ingegneria Civile, fornendo visualizzazioni interattive che collegano i concetti chimici astratti con le applicazioni nel mondo reale.
Questo articolo presenta una micropompa per insulina indossabile a ciclo chiuso che integra una pompa elettrochimica a guida gassosa con un sensore a microaghi ottico sensibile al glucosio per creare un pancreas artificiale miniaturizzato, controllato da smartphone, capace di regolare autonomamente i livelli di glucosio nel sangue in topi diabetici con alta precisione e biocompatibilità.