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Intelligent Energy Efficient UAV Enabled Computation Offloading for Industrial Internet of Things

Questo articolo propone il framework Intelligent Energy Efficient UAV Enabled Computation Offloading (IEUV-IIoT) per affrontare i limiti della durata dei dispositivi nell'Internet delle cose industriale integrando moduli di localizzazione, competizione e offloading dei droni, le cui simulazioni MATLAB dimostrano di superare gli approcci basati su baseline esistenti in termini di efficienza, longevità e prestazioni complessive della rete.

Muhammad Shafiq, Ahmed Rafiq, Mohamed Amine Ouamri, yassine benallouche2026-08-13
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TimoDS: A comprehensive and synthetically generated dataset of Timoshenko steel beams with general elastic supports and responses to elementary unit load cases

Questo articolo introduce TimoDS, un insieme completo di dati sintetici di 60.000 istanze di travi in acciaio di Timoshenko con supporti elastici generali e casi di carico elementari, che funge da benchmark validato per l'addestramento di modelli surrogati di apprendimento automatico nella meccanica strutturale.

Youssef Derrazi, Diego Hernán Peluffo-Ordóñez, Juan Carlos Torres Cantero2026-08-13
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A Novel Simultaneous Wireless Power and Information Transfer Strategy Based on Wave Trappers and Partial Power Coils

Questo articolo propone una nuova strategia full-duplex SWPIT che utilizza trappole d'onda LC e bobine di potenza parziale per isolare fisicamente i percorsi di potenza e di informazione, ottenendo così un trasferimento di potenza ad alta efficienza insieme a una comunicazione bidirezionale ad alta velocità simultanea con un'interferenza minima.

Qingqing Yuan, Pu Wang, Xunyu Zhou, Kai Xue, Dirui Yang2026-08-13
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Study on the Process and Multi-Objective Optimization of Laser Cleaning Anodic Oxide Film on 2024 Aluminum Alloy

Questo studio ottimizza il processo di pulizia laser per i film di ossido anodico su lega di alluminio 2024 confrontando i modelli di superficie di risposta e di rete neurale BP e impiegando un algoritmo firefly multi-obiettivo migliorato per identificare i parametri che migliorano simultaneamente la qualità superficiale e l'efficienza di pulizia.

wei Wang, huiyuan Li, yanlai Wang, xiaopeng Li, weijun Liu, hongyou Bian, po Du2026-08-13
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Calibration-Free Floor Detection via Gravity-Aware SOAP Descriptors: Theory and Embedded Deployment for Reactive Humanoid Locomotion and Obstacle Avoidance

Questo articolo introduce un descrittore SOAP privo di calibrazione e consapevole della gravità che raggiunge una precisione superiore nel rilevamento del pavimento (F1 90,0%) e consente una locomozione reattiva in tempo reale e l'evitamento degli ostacoli su un robot umanoide sfruttando la geometria allineata all'IMU senza richiedere dati etichettati o parametri specifici dell'ambiente.

Eiaki Von Roeder Morooka, Natalia Kamysheva, Patrik Asikainen, Yuto Omae, Hirotaka Takahashi2026-08-12
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Soft Robotics for Post-Stroke Hand Rehabilitation: A Systematic Critical Review of Artificial Muscles and Finger Actuators

Questa revisione critica sistematica valuta diverse tecnologie di attuatori robotici soft per la riabilitazione della mano post-ictus, stabilendo un quadro comparativo che evidenzia i compromessi tra le prestazioni pneumatiche e la portabilità a trazione con cavi, identificando al contempo lacune critiche nella validazione clinica e nel benchmarking standardizzato.

Mostafa Orban, Mustafa Mahmoud Elsayed, Yuze Zhang, Chang Liu, Mahmoud Elsamanty, Ahmed Fares, Kai Guo2026-08-12
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Hybrid Thermodynamic–Machine Learning Modeling of Nano-Refrigerant-Based Vapor Compression Refrigeration Systems

Questo studio propone un framework ibrido termodinamico e di machine learning per dimostrare che i nano-refrigeranti R134a/CuO migliorano significativamente le prestazioni del sistema di refrigerazione a compressione di vapore, raggiungendo un'efficienza ottimale con una concentrazione dello 0,60 % in peso e un COP di 3,01.

VICTOR .O ADOGBEJI, PETER . O AKINDELE, Adelusi Ilesanmi, Mohsen Sharifpur2026-08-12
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Study on Corrosion Imaging of Aircraft Riveted Structures Based on Pulsed Eddy Current

Questo articolo propone un framework di affilamento adattivo basato sulla legge di potenza e di clustering K-means per superare l'allargamento dei bordi indotto dalla diffusione delle correnti parassite, consentendo la quantificazione e la localizzazione ad alta precisione di minuscoli difetti di corrosione in strutture aeronautiche rivettate tramite test a correnti parassite pulsate.

Qiufeng Li, Rengchuan Qin, Zhibo Wang, Ruiqi. Zhou, Jie Chen, Xin Li2026-08-12
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Error Control Coding for Digital Communication Systems Using BCH and Hamming Techniques

Questo studio valuta e confronta le prestazioni delle tecniche di codifica di controllo degli errori Hamming e BCH, dimostrando che mentre i codici Hamming offrono una soluzione computazionalmente efficiente per la correzione di errori a bit singolo, i codici BCH forniscono una capacità superiore per la correzione di errori multi-bit nei canali di comunicazione digitale rumorosi.

Dawit Teklu Weldeslasie, Zenawi Haileslassie Berhe, Mengsteab Dagnew Welemariam2026-08-12
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Investigation on bearing capacity and settlement characteristics of square footings founded on geosynthetic-reinforced rubber–sand mixture

Questo studio dimostra, attraverso prove su modelli in scala ridotta, che il rinforzo con geocell aumenta significativamente la capacità portante e riduce il cedimento di plinti quadrati su miscele di gomma e sabbia, con prestazioni ottimali ottenute attraverso specifiche profondità e dimensioni del rinforzo, in particolare utilizzando granuli di gomma più grandi che beneficiano di un migliore incastro all'interno delle aperture del geocell.

Jithin K M, Renjitha Mary Varghese2026-08-12