A wire-tensioned inclined-joint variable-stiffness linear mechanism balancing flexible-state posture formation and geometrically enhanced locked-state load support
Questo articolo presenta un meccanismo lineare a rigidità variabile con giunto inclinato e tensione mediante cavi che bilancia efficacemente la formazione di posture 3D flessibili con un robusto supporto del carico multidirezionale, utilizzando superfici di contatto circolari inclinate e la tensione dei cavi per generare un bloccaggio combinato di tipo frizionale e geometrico.