Deployable Prototype Testing and Control Allocation of the CABLESSail Concept for Solar Sail Shape Control and Momentum Management

Questo articolo presenta test su prototipi e un algoritmo di allocazione del controllo per il concetto CABLESSail, dimostrando come l'azionamento tramite cavi possa efficacemente modellare le vele solari per la gestione del momento angolare e superare le capacità degli attuatori attuali.

Soojeong Lee, Michael States, Keegan R. Bunker, Ryan J. CaverlyTue, 10 Ma🔬 physics

Informal and Privatized Transit: Incentives, Efficiency and Coordination

Questo studio sviluppa un modello teorico e propone meccanismi di intervento, come il routing gerarchico e la cross-sussidiazione, per ottimizzare l'efficienza e coordinare i sistemi di trasporto informale e privatizzato, i quali, pur essendo essenziali per la mobilità urbana, operano spesso in modo decentralizzato con conseguenti perdite di rendimento che possono essere mitigate attraverso politiche pubbliche mirate.

Devansh Jalota, Matthew TsaoTue, 10 Ma🔢 math

Joint Majorization-Minimization for Nonnegative CP and Tucker Decompositions under β\beta-Divergences: Unfolding-Free Updates

Questo articolo propone un metodo di maggiorizzazione-minimizzazione congiunta per le decomposizioni tensoriali non negative CP e Tucker sotto divergenze β\beta, che evita l'uso esplicito di srotolamenti e grandi matrici ausiliarie utilizzando solo contrazioni tensoriali per ottenere aggiornamenti efficienti e garantire la convergenza.

Valentin LeplatTue, 10 Ma🔢 math

Integrated Investment and Operational Planning for Sugarcane-Based Biofuels and Bioelectricity under Market Uncertainty

Questo studio presenta un modello di ottimizzazione stocastica a due stadi, implementato nel framework open-source *OptBio*, che supporta la pianificazione robusta degli investimenti e delle operazioni per impianti di biocarburanti e bioelettricità da canna da zucchero in Brasile, evidenziando come le strategie avverse al rischio favoriscano la diversificazione rispetto alle strategie neutrali.

Carolina Monteiro, Bruno Fanzeres, Rafael Kelman, Raphael Araujo Sampaio, Luana Gaspar, Lucas Bacellar, Joaquim Dias GarciaTue, 10 Ma🔢 math

Learning-Based Robust Control: Unifying Exploration and Distributional Robustness for Reliable Robotics via Free Energy

Il paper propone un approccio di controllo robotico basato sul principio di energia libera e sulla robustezza distribuzionale per unificare l'esplorazione e la gestione delle incertezze epistemiche, permettendo una manipolazione affidabile e ripetibile in scenari reali senza necessità di affinamento specifico del compito.

Hozefa Jesawada, Giovanni Russo, Abdalla Swikir, Fares Abu-DakkaTue, 10 Ma🔢 math

A Gauss-Newton Method with No Additional PDE Solves Beyond Gradient Evaluation for Large-Scale PDE-Constrained Inverse Problems

Questo articolo propone un metodo di Gauss-Newton per problemi inversi su larga scala vincolati da equazioni differenziali alle derivate parziali, come l'inversione di forma d'onda completa, che elimina la necessità di risoluzioni PDE aggiuntive oltre a quelle richieste per il calcolo del gradiente, combinando così l'efficienza computazionale dei metodi basati sul gradiente con la rapida convergenza dei metodi di Gauss-Newton.

Cash Cherry, Samy Wu Fung, Luis Tenorio, Ebru Bozda\u{g}Tue, 10 Ma🔢 math

Joint MDPs and Reinforcement Learning in Coupled-Dynamics Environments

Questo lavoro introduce i Joint MDP (JMDP), un formalismo che estende i processi decisionali di Markov classici per modellare ambienti a dinamiche accoppiate attraverso un'interfaccia multi-azione che specifica le leggi congiunte dei risultati controfattuali, consentendo lo sviluppo di algoritmi di programmazione dinamica e incrementali con garanzie di convergenza per i momenti di ritorno.

Ege C. Kaya, Mahsa Ghasemi, Abolfazl HashemiTue, 10 Ma🤖 cs.LG

A geometric simplex method in infinite-dimensional spaces

Questo lavoro estende il metodo del simplesso geometrico agli spazi vettoriali topologici localmente convessi, fornendo condizioni di convergenza che generalizzano studi precedenti su spazi di Hilbert e dimostrando che le poliedre definite in questo contesto possiedono punti estremi esposti connessi da cammini di spigoli, permettendo così l'ottimizzazione su oggetti complessi come il cubo di Hilbert.

Robert L Smith, Christopher Thomas RyanTue, 10 Ma🔢 math