Variational approach to nonholonomic and inequality-constrained mechanics
Questo lavoro presenta un'azione scalare esplicita e generale per sistemi meccanici non olonomi e vincolati da disuguaglianze, derivata dal formalismo quantistico di Schwinger-Keldysh, che permette di recuperare le equazioni di Lagrange-d'Alembert tramite estremizzazione e di validare la dinamica attraverso l'ottimizzazione numerica diretta senza ricorrere alle equazioni del moto.