Dynamical Characteristics of the Body-Caudal Fin Joint of a Carangiform Swimmer and its Influence on Hydrodynamics
Questo studio dimostra che un modello computazionale di un nuotatore carangiforme con una pinna caudale a beccheggio passivo, regolata da una molla torsionale non lineare, può sincronizzarsi con le ondulazioni del corpo per generare vortici efficienti che producono spinta, offrendo una strategia di ispirazione biologica per ottimizzare la progettazione di robot subacquei attraverso la cinematica passiva.